一种无位置传感器bldc驱动器的设计与实现

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1、＇幽■Ｉ广＾广八ＵＬＩＪＪＡ言ＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦ巨ＬＥＣＴＲＯＮｉＣＳＣＩＥＮＣＥＡＮＤＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹＯＦＣＨＩＮＡ专业学位硕±学位论文ＭＡＳＴＥＲＴＨＥＳＩＳＦＯＲＰＲＯＦＥＳＳＩＯＮＡＬＤＥＧＲＥＥ．Ｈ售谊献论文题目一种无位置传感器ＢＬＤＣ驱动器的狱十与溯专业学位类别工程硕±学号２０１３５１０３０４２５作者姓名吕果指导教师陈方军教授？－独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工

2、作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加Ｗ标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。作者签名：—＿＿日期；２０１５年９月１日论文使用授权本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文的规定，有极保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可ｔｕ将学位论文的全部或部

3、分内容编入有关数据库进行检索，可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。（保密的学位论文在解密后应遵守此规定）》作者签名：＿导师签名；旁日期：２０１５年９月１日分类号密级注1UDC学位论文一种无位置传感器BLDC驱动器的设计与实现（题名和副题名）吕果（作者姓名）指导教师陈万军教授电子科技大学成都庞佑兵研究员重庆声光电集团公司重庆（姓名、职称、单位名称）申请学位级别硕士专业学位类别工程硕士工程领域名称集成电路工程提交论文日期2015.09论文答辩日期2015.11学位授予单位和日期电子科技大学2015年1

4、2月28日答辩委员会主席评阅人注1：注明《国际十进分类法UDC》的类号。DESIGNANDREALIZATIONOFASENSORLESSBLDCDRIVERAMasterThesisSubmittedtoUniversityofElectronicScienceandTechnologyofChinaMajor:MasterofEngineeringAuthor:LvGuoAdvisor:ChenWanJunSchool:SchoolofMicroelectronicsandSolid-stateElectronics摘要摘要无刷直

5、流电机采用电子换相替代有刷直流电机的机械换相装置，不但保留了有刷直流电机体积小、力矩大的优点，而且结构简单，可靠性更高，更利于维护，因而在工业驱动、控制领域应用极为广泛，但无刷直流电机的位置传感器成本高，加工难度大限制了无刷直流电机的进一步推广。无位置传感器无刷直流电机驱动器不需要位置传感器参与检测转子位置，因此成为新型无刷电机驱动器的研究热点。本论文以实现无位置传感器无刷直流电机驱动器为目标，阐述了无位置传感器无刷直流电机驱动器发展现状，分析、比较了几种常用的实现方法，选择采用反电动势过零检测方法作位置检测，设计出一款基于反感应电动

6、势检测的无位置传感器无刷直流电机驱动器，并通过硬件电路实现。主要内容有：介绍了无位置传感器无刷直流电机驱动器的发展现状，分析了常用的反电动势检测法、二极管检测法、电感检测法和状态观察法各自实现原理和特点，通过比较说明本课题采用反电动势过零检测的优点。通过对无刷直流电机结构的理论分析，阐述了反感应电动势检测的实现原理，将无刷直流电机的运行分为启动和平稳运行两个阶段，分别分析了各自阶段的特点和采取的解决办法，从而设计出一套具体的实施方案，文章还分析了三相桥逆变器相关的工作原理，包括脉宽调制—PWM原理，整流技术原理等。根据设计的技术方案，

7、采用常规的硬件电路，设计了本课题的硬件实现方案，针对硬件具体性能，以功能划分单元电路，分别设计硬件的外围电路，并同预期设计指标进行比较，实现硬件电路设计。本文还分析了硬件设计过程中可能遇到的问题，特别指出在地线连接、电源滤波等方面的注意事项。本文重点介绍了单片机软件程序的设计，设计了主要程序的具体算法和程序流程。通过比较，选择了C语言作为程序设计语言，基于MICROCHIP公司的集成开发环境MPLAB，设计本课题电路的单片机程序。通过硬件电路测试，对硬件电路实际性能进行分析，通过对比预期技术指标，说明了实物电路的技术水平。文章最后还对

8、本课题设计存在的不足进行了说明，并提出了下一步的改进方向。关键词：无刷直流电机，反电动势，无位置传感器控制IABSTRACTABSTRACTReplacedthemechanicalcommutationbyelectr