直流无刷电机无位置传感器控制系统的设计与实现

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1、？乘兩：ｈ參工程硕±学位论文直流无刷电机无位置传感器控制系统的设计与实现专业名称：软件工程研究生姓名；管建强导师姓名＝陆生礼巧巧虔建立富工ＤｅｓｉｇｎａｎｄＩｍｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎｏｆＳｅｎｓｏｒｌｅｓｓｐＢｒｕｓｈｌｅｓｓＤｉｒｅｃｔＣｕｒｒｅｎｔＭｏｔｏｒＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍＡＴｈ巧ｉｓＳｕｂｍｉｔｅｄ化ＳｏｕｔｈｅａｓｔＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＦｏｒ化ｅＡｃａｄｅｍｉｃＤｅｇｒｅｅｏｆＭａｓｔ：ｅｒｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ

2、ＢＹ－ＧｕａｎＪｉａｎｉａｎｑｇＳｕｐｅｒｖｉｓｅｄｂｙＰｒｏｆｅｓｓｏｒ－ＬＵＳｈｅｎｇＬｉａｎｄＳｅｎ－ｉｏｒＥｎｇｉｎｅｅｒＹＵＪｉａｎＬｉＳｃｈｏｏｌｏｆＳｏｆｔｗａｒｅＳｏｕｔｈｅａｓｔＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＭａ２０１５ｙ东南大学学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果，，论。尽我所知除了文中特别加Ｗ标注和致谢的地方外文中不包含其他人已经发也不包含为获得东南大学或其它教育机构的学位或证书而使

3、用表或撰写过的研究成果，过的材斜一同工作的同志对本研巧所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明。与我并表示了谢意。念＿／研巧生签名；鴻曰期：確良束东南大学学位论文使用授权声明东南大学、中国科学技术信息研究所、国家图书馆有权保留本人所送交学位论文的。复印件和电子文档，可采用影印、缩印或其他复制手段保存论文本人电子文档的内一致容和纸质论文的内容相。除在保密期内的保密论文外，化许论文被査阅和借阅，可Ｗ公布（包括刊登）论文的全部或部分内容。论文的公布（包括刊登）授权东南大学研究生院办理。

4、９＾＾．．：之研究生签名；导师签名：日期６／．摘要摘要、、近年来，直流无刷电机（ＢｒｕｓｈｌｅｓｓＤｉｒｅｃｔＣｕｒｒｅｎｔＭｏｔｏｒＢＬＤＣＭ）因其节能嗓音小结构紧，凑、寿命长等特点在电机应用领域得到广泛应用。但在很多电机应用领域中，大多采用有位置传感器的直流无刷电机或有刷电机。有位置传感器无刷电机因位置传感器提高了应用成本，増加了电机。因此故障率；而有刷电机需要定期维护，运行过程中存在很大电磁干扰，且效率较低，使用无位置传感器直流无刷电机，对提高电机应用的效率、寿命和降低应用成本方面

5、具有重要意义。一基于此。，本文主要设计实现了个直流无刷电机无位置传感器控制系统该控制系统基于ＳＴＭ３２Ｆ０５１平台，并在传统的反电势过零法基础上做了两处改进：为了保证后动可靠，优化实现了＂一＂种－二启动方法定位次加速，此方法不需要设计复杂的加速曲线，对负载变化适应性强；为了实现离速运行，去掉滤波电容，使用九电阻法进行过零点检测，避免了高速运行时过零点相移对换向的影响。经过对本系统的分析和测试表明，本文设计的控制器启动过程平稳可靠，对磁极数大于４对的电１机，观察不到抖动现象；支持的最高电气转速可达到２

6、００００ｒｍ：具有恒速，ｐ和恒流的控制功能－：王作电圧范围为９Ｖ２４Ｖ，峰值电流２０Ａ：具有过流及过温保护等功能：并己通过了２０００小时的老化测试。本文设计的控制系统可直接满足手持吸尘器电机应用、、风、，并对航模船模机风扇等应用郡一有定的实用价值。关键字：直流无刷电机感器控制ＴＭＦ０５１，无位置传，反电势法，启动方法，高速，Ｓ３２ＩＡｂｓ江ａｃｔＡｂｓｔ巧ｃｔＩｎｒｅｃｅ打ｔｅａｒｓＢｒｕｓｈｌｅｓｓＤｉｒｅｃｔＣｕｒｒｅｎｔＭｏｔｏｒｉｓｗｉｄｅｌｕｓｅｄｉｎｔｈ

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