方位测量与交汇定位方法误差分析

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1、巧為抗挪．ＵＮ＜１ｉＬＩ＼ＷｓｉＴＹＯＦＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣＳＣＩＥＮＣＥＡＮＤＴＥＣＨＮＯＯＧＹＯＦＣＨＩＮ歲硕壬学位论文ＭＡＳＴＥＲＴＨＥＳＩＳ论文题目方位测量与交汇定位方法误差分析学科专业通信与信息系统学号２０１２２１０１０６０８作者姓名陈如通＾指导教师顾宇皴授ｔ独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进巧的研知工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加＾＾标法和致谢的地方，也不包含为夕ｈ论文中不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果获得电子科技大学或其它教育机构的学位或

2、证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示谢意。＾作＾巧、如选日期：年月＾日作者签名：论文使用授权本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文的规定送交论文的复印件和磁盘，，有权保留并向国家有关部口或扔构论文的全允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可从将学位索、缩印或扫描部或部分内容编入有关数据库进行检，可１＾采用影印等复制手段保存、汇编学位论文。密后应遵守此规定）（保密的学位论文在解作者签名；徐如通导师签名；间手—日期：兴＾｜［年＆月｜曰？分类号密

3、级注1UDC学位论文方位测量与交汇定位方法误差分析（题名和副题名）陈如通（作者姓名）指导教师周宁教授电子科技大学成都（姓名、职称、单位名称）申请学位级别硕士学科专业通信与信息系统提交论文日期2015年3月论文答辩日期2015年5月20日学位授予单位和日期电子科技大学2015年6月答辩委员会主席评阅人注1：注明《国际十进分类法UDC》的类号。ERRORANALYSISOFAZIMUTHMEASUREMENTANDINTERSECTIONPOSITIONINGMETHODAMasterThesisSubmittedtoUniversityofElectronicSciencea

4、ndTechnologyofChinaMajor:CommunicationandInformationSystemAuthor:RutongChenAdvisor:Prof.NingZhouSchool:SchoolofCommunicationandInformationEngineering摘要摘要在方位测量领域，交汇定位方法以其简单实用，精度高等优点，在军事、交通、医疗等领域具有广泛的应用。而定位的误差问题作为定位研究的重点具有十分重要的研究意义和价值，吸引了越来越多人的关注。本文首先对近年来国内外误差分析方法进行归类综述，解释其大致原理并指出其优缺点，这为本文误差

5、分析方法的研究提供了基础。其次，简要介绍了光学成像原理，通过对成像原理的分析可以知道面阵CCD的主要定位功能来源于横向像素，因此线阵CCD的分析方法同样适用于面阵CCD。在对定位误差进行分析以前，先要确定相关的误差源，并对误差源形成的原理进行介绍，在实际测量之前一般需要对测量参数进行标定，好的标定方法对减小误差具有不可忽视的作用，因此对误差源和参数校准问题进行充分的讨论将有益于后续的误差分析工作。接着，本文建立交汇定位的数学模型，对有效视场，布站方式进行讨论，针对双相机交汇定位的情况，本文在传统误差分析方法的基础上提出了基于概率分布函数的改进算法。通过假设布站误差服从高斯分

6、布，求出最终结果所应满足的概率分布函数，通过仿真实验来验证所得函数的有效性，据此可以预测误差随方位变化的关系，通过实测数据验证高斯模型假设的合理性，分析结果表明，高斯模型与实测数据的拟合程度是传统方法的6倍。通过仿真实验证明本文提出的算法的有效性，并利用已有的实验数据来证明，与传统算法相比，改良后的算法对误差的预测与实际情况符合得更好。最后，基于双相机定位的改良算法的基础上，本文提出针对多相机的交汇定位改良算法，通过最小二乘法得到测量结果合成公式，利用公式将不同相机对所得结果乘以不同的权值得到一个综合的估计值，再通过仿真实验对本文算法进行实验验证，结果表明本文提供的算法具有

7、更高的精确性。通过本文的分析，可以对交汇定位误差分析的方法有更进一步的认识，对于现实测量中参数的标定、测量精度的估计以及布站方式的选择均有一定的指导作用，也为后续的误差研究提供了一个可供参考的方向。关键词：交汇定位，概率，改良算法，误差分析IABSTRACTABSTRACTInazimuthmeasurementfield,intersectionpositioningmethodiswidelyusedinthemilitary,transportation,medicalandotherfieldsbecaus