拖曳式成像声纳采集与传输系统硬件设计

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1、分类号ＴＰ３３４．８：１０３３５：单位代码‘？密级：学号：２１２１５０７９５＾＊＾．Ｊ＾硕士学位论文＿中文论文题目：掩电式成像声纳采集与传输系统硬件设计Ａ英文论文题目：ＨａｒｄｗａｒｅＤｅｓｉｇｎｏｆＴｈｅＡｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎｎｄＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎＳｙｓｔｅｍＦｏｒＴｏｗｅｄＩｍａｇｉｎｇＳｏｎａｒ申请人姓名：马晓瑞指导教师：周凡副教授合作导师：陈耀武教授专业名称：电子信息技术及仪器研究方向：嵌入式硬件研发所在学院：生

2、物医学工程与仪器科学学院论文提交日期２０１５年３月拖电式成像声纳采集与传输系统硬件设计（＾）论文作者签名：指导教师签名：对办论文评阅人１：言审絲评阅人２：孙建华研究员评阅人３：王茂法研究员评阅人４：评阅人５：答辩委员会主席：王晓萍教授委员：１陈耀武教授委员２：田翔副教授委员３：黄换伦副教授委员４：谢立副教授委员５：答辩日期：２０１５年３月浙江大学研究生学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导

3、下进行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得浙江大学或其他教育机构的榮位或证书而使用过的材料一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文。与我中作了明确的说明并表示谢意。０／＾ｉ？学位论文作者签名：＞／：签字日期年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解浙江大学有权保留并向国家有关部门或机构送交本论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权浙江大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行

4、检索和传播，可以釆用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。（保密的学位论文在解密后适用本授权书）Ｖ学位论文作者签名：导师签名■３月Ｚ么Ｉ日签字日期：广年日签字日期：７４）１５年今月／浙江大学硕士学位论文致谢致谢值此论文完成之际，向所有老师，同学，朋友和我的家人致以最衷心的感谢，一直的陪伴与支持谢谢你们两年来。衷心感谢陈耀武教授一，感谢陈老师为我们营造出个舒适而由催人奋进的科研环境，在攻读硕士研究生期间，陈老师给予我非常多的关心和指导。他对学术锲“”而不舍的追求精神时刻

5、践行着求是的校训，这种忘我的工作态度深深的感染着我，谨向陈老师表达我深深的敬意。由衷感激周凡副教授，周老师对待科研工作严谨认真，对待生活积极热情。周老师是我踏上科研道路的指路人，是他培养了我对科研的热情和学术素养，感谢他不厌其烦的纠正我在科研项目中出现的种种错误，以及两年多来对我的诸多包容。真挚的感谢田翔副教授和马永昌老师，感谢他们将我引入科研的大门，两位老师经验丰富，平易近人，他们积极乐观的工作态度时刻激励我不断向前。感谢实验室的韩业强、刻雪松、崔彦、潘红平、张立、万智、周斯忠、杨帅帅、陈加扬

6、、何灿、郑永特、林贤洲等师兄对我照顾和帮助，感谢同窗王洋东、罗成、沈翼洲、闫彬、呼斯乐、章丽等在学习和生活中带来的帮助和鼓励，感谢李小鹏、赵冬冬、刘松涛等师弟在我科研工作上的帮助与支持，感谢实验室全体同学在过去的两年多时间里，给我带未的快乐和鼓励，是你们让我的科研道路更加顺畅。最后，要特别感谢我的父母，谢谢他们对我的照顾与鼓励，感谢吴静超同学一直以来的陪伴和支持一，感谢所有朋友们对我无私的帮助，衷心的说句：谢谢你们！马晓瑞２０１５年１月于求是园Ｉ浙江大学硕士学位论文摘要摘要成

7、像声纳技术用于对水下地形、地貌，水中障碍物，水下探测设备等进行细节特征探测，在海洋探测领域有广泛的应用前景。成像声纳的工作原理是接收不同频率的声波信号的回波，将接收到的信号进行合成，构成二维或三维图像。成像声纳的设计要点在于成像分辨率、声波数据量、成像速度和声通道数量等。本＂文研究开发了拖臾式成像声纳采集与传输系统，可以胜任水Ｖ复杂环境勘测和水中障碍物方位外观检测的任务，在采样频率和数据传输速率上均具有明显优势。拖矣式成像声纳采集与传输系统以ＴＩ公司的ＴＭＳ３２０ＤＭ８１２７低功耗数字８ＧｂＤＤＲ３媒体

8、处理器为核心，通过内部集成的两个内存控制器，扩展颗粒，对１２８个声通道数据进行同步高速釆样处理，最终通过内部ＥＭＡＣ模块扩展千兆以太网传输接口ｉｌｉ性能，将数据发送至控制中心系统，使用Ｘｎｘ公司的高Ｓａ－６ＦＰｐｒｔａｎ系列ＧＡ作为声通