带式输送机动力学特性仿真与分析

《带式输送机动力学特性仿真与分析》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、巧巧工摆狡不义学硕±学位论文带式输送机动力学特性仿真与分析．，＞．ＳｉｍｕｌａｔｉｏｎａｎｄＡｎａｌｓｉｓｏｎＤｎａｍｉｃｓＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｏｆｙｙＢｅｌｔＣｏｎｖｅｏｒｙ？ｔ作者姓名—牵晴璋指导教师毛君－－学科专业．辄靖运巧每埋举．：＊．１ｉ心—－二〇四年十二月＇：平完勺．１，．．苦．—＂—’＇‘；Ｔ．ＶＭ关于论文使用授权的说明本学位论义作者及指导教师完全了解辽宁工程技术大学有关保留、使用学位论文的规定，同意迂宁工程技术大学保留并向国家有关部口或机

2、构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅，学校可［＾将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可Ｗ采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编本学位论文。保密的学位论文在解密后应遵守此协议：：学位论文作者签名乐獻廊＿＿＿导师签名１＾＾心（５年月日年月日／＾分类号ＴＤ４２１学校代码１０１４７密级＆开ＵＤＣ６２１硕±学位论文带式输送机动力学特性仿真与分析Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎａｎｄ乂ｎａｌｙｓｉｓｏｎＤｎａｍｉｃｓＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｏｆｙＢｅｌｔＣｏｎｖｅｙｏｒ作者姓名＿李時璋指导教

3、师毛君教擇申请学位Ｘ学题主学科专业＿巧碑谭化些琴雄＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ｉ研究方向切碑琴罐却窜脊牲与控串ｊ胃致谢感谢我的导师毛君教授两年来对我多方面的培养，不断给我提供各种学习和参与项目的机会，从专业的各个方面培养我的能力和知识，使我的专业技能更加全面和深入，让我在各种项目的参与中锻炼研究性思维，也为本文选定研究方向、在研、在论文撰写中给予提醒和建议、督促论文的进度究进行的过程中指导思路、指出论文的不足并给予重要的建议，没有他的言传身教和孜孜不倦的教诲就没有这篇论文的成果，也不会有我目前的科研能力和学术思维，再次感谢毛君老师。感谢母

4、校迂宁工程技术大学的培养，给我提供良好的学习环境和实验经费上的资助，使我掌握了扎实的基础知识，培养了我不断创新的意识，在母校浓厚的学术氛围中不断进取。母校提供的国内知名机构的学术交流，使我开阔了眼界和思路，能够更好完成研究课题。特别感谢父母Ｗ及所有亲属一、朋友对我的贯理解和支持Ｗ及在我硕±求学期间给予的鼓励和帮助！最后感谢课题组陈宏月师兄、张瑜师兄、朴明波老师、吴啥、梁景龙等同学的在实验过程中的全力帮助和建议！摘要带式输送机是Ｗ输送带兼作牵引机构和承载机构的连续输送机械，为典型的刚柔賴合多体动力学系统，传统的刚体学侧重于对输送机系统静特性的分

5、析与计算，对带式输送机系统的动特性的考虑不足，对大型，导致大型的输送机设计计算时的计算精度很低。因而＂＂输送机的各主要部件的动特性进行综合动力学分析是非常必要的。本文在蛇形带式输送系统转向失稳机理及控制研究国家自然科学基金的支持下得Ｗ顺利完成。本文采用刚柔親合多体动力学理论分析研究带式输送机的动态特性，根据输送带静动，特性和粘弹性基本特征，利用柔性梁连接带刚体元的方法建立起了输送带的有限刚体元ｅ—ｒＢｅｒｎｏｕｌｌｉ梁理论，推导出刚体元的Ｈ维振动微分动力学方程模型；义用，通过ＥｕｌＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ建立输送化机架模型，并导入多体动力学分析软件艮ｅｃｕＤｙ

6、ｎ中，再利用民ｅｃｕＤｙｎ中带传动模块建立输送带、托箱、物料模型，并通过调整输送带、托無、物料的模型参数，模拟输送机启动过程、物料随机分布、预紧力变化、托银偏斜等工况，仿真结果表明：对比四种启动曲线，通过理论与仿真分析得出抛物线启动曲线是最佳起动曲线并得出启动张力峰值４１８６４．２８Ｎ；相同工况下空载启动与重载启动对带张力、带接触力影响明显，且重载启动带张力波动大，输送带张力呈现不均匀波，影响输送带使用周期；物料偏斜分布时动曲线，，说明物料散布不均也会缩短输送带的使用寿命；输送带预紧力越大张力变化越明显。；托撫偏斜则带的动张力存在明显波动并呈无规则状

7、一本文把ＲｅｃｕｒＤｙｎ新代多体动力学分析软件引入到带式输送机的研究中，为带式输送机的设计和改造提供了一个虚拟仿真平台。同时采用的虚拟样机方法和思想Ｗ及得到的一一些仿真结果也为设计同类塑性成型工艺装备和工艺装备性能的改迸提供了定的借鉴意义。关键词：带式输送机；虚拟样机；输送带；离散模型；民ｅｃｕｒＤｙｎ－－ＩＡｂｓｔｒａｃｔＢｅｌｔｃｏｎｖｅｙｏｒｉｓａｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓＣＯ打ｖｅｙｉｎ呂ｍａｃｈｉｎｅｒｙ，ｗ