基于adams的带式输送机动特性仿真分析研究

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1、万方数据声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在指导教9币的指导下，独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本声明的法律责任由本人承担。论文作者签名：犍玺偏关于学位论文使用权的说明本人完全了解太原理工大学有关保管、使用学位论文的规定，其中包括：①学校有权保管、并向有关部门送交学位论文f{勺原件与复印件；②学校可以采用影印、缩印或其它复告0手段复制并保存学位论文；③学校可允许学位论文被查阅

2、或借阅；④学校可以学术交流为目的，复制赠送和交换学位论文；⑤学校可以公布学位论文的全部或部分内容(保密学位论文在解密后遵守此规定)。签名：提玺厩导师签名：毖立日期：丝竺』：：三2万方数据太原理工大学硕士研究生学位论文基于ADAMS的带式输送机动特性仿真分析摘要作为发展了近150多年的现当代工业及矿业等产业的最重要运转设备之一，带式输送机因为其具有大输送量、简单的结构、便利的维修、较低的成本、强大的通用性、稳定的运行性以及可以连续运行的能力等优点，广泛地应用在冶金、煤炭、交通、水电、化工等部门。随着全球经济以及工业技术的飞

3、速发展，带式输送机的方向朝着长距离、大运量、高带速发展。此类带式输送机在大幅度的提高生产能力的同时也带来了众多的技术性问题，从而使得带式输送机的动态特性表现越来越明显，所以为了适应这种发展趋势，对于带式输送机动特性的研究是必要的。本文以带式输送机的系统动力学理论、ADAMS刚体动力学理论和ADAMS柔性体动力学理论为基础，且以一实验型带式输送机为模型，通过简化以及假设，利用ADAMS动力学仿真软件分别用两种方法即刚性带块建模方式和柔性带块建模方式，建立了输送带的模型以及带式输送机的总机模型。通过仿真，在带式输送机在不同输

4、送带的建模方式下，选用最合理的Harrision速度起动曲线进行驱动，得到带式输送机在起动状态下机头驱动滚筒相遇点处动张力及速度的变化规律。仿真过程显示，通过刚性带块建模方式所建立的带式输送机模型，相较于柔性带块建模方式所建立的万方数据太原理工大学硕士研究生学位论文带式输送机模型，输送带的带速波动的周期比较长，而且波动的幅值也比较大，从而其带速可能会出现较强的浪涌特征，并且横向的振动也会比较强烈，同时会降低输送带传动的效率。同时在通过仿真值与理论计算值的对比后，发现柔性带块建模方式比刚性带块建模方式的仿真结果更加接近理论

5、值。在上述分析及建模的基础上，将白移机尾的前移简化为机尾处滚筒的前移，并在ADAMS动力学仿真软件中利用柔性带块模式所建立的带式输送机模型对此过程进行仿真分析。通过局部代替整体的原理，对带式输送机输送区段几个关键部位即机尾滚筒、驱动滚筒、张紧装置处滚筒以及张紧处之后的托辊处的张力读取，得出在机尾前移时，带式输送机沿输送线路过程中整机的动张力的变化。仿真过程显示，滚筒的前移会对输送带引起激励，并且由此所导致的张力波会在输送带沿输送区段变化，在传递过程中发现，在输送带松带与紧带的过程中机尾与机头处张力变化都较大，而在张紧处松

6、带过程中张力变化较大，而在紧带过程中其张力变化较小，以及张紧处之后的托辊处张力变化较之前面几处，变化甚微。通过上述分析表明，柔性带块拟合建立输送带模型比另外一种刚性带块拟合建立输送带模型更适合，且更准确的对带式输送机的动态特性进行仿真分析。以及在机尾滚筒前移时会造成四种结果(1)会在输送带中产生张力波(2)所产生的张力波会沿着输送带的输送线路中传播，并且以递减的形式传播(3)张力波在传播过程中，会导致带式输送机尾与机头处冲击较大。(4)而在张紧处，由于张紧重锤的存在，使得其在紧带的过程中张力变化较小，同时这也恰恰表明了重

7、锤张紧装置对冲击载荷具有一定的卸II万方数据太原理工大学硕士研究生学位论文荷能力。关键词：ADAMS；刚性体；柔性体；张力波；动特性分析；带式输送机III万方数据太原理工大学硕士研究生学位论文IV万方数据太原理工大学硕士研究生学位论文SIMULATIoNANAIⅣSISRESEARCHFORBEl月CONVEYOR’SDYNAMICCHARACTERISTICSBASEDoNADAMSABSTRACTAsoneofthemostimportantoperationequipment，thebeltconveyorhasd

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