大规格棒材锯切控制系统研究与实现

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1、中图分类号：ＴＴ２７８川疆ＫＭＰＢ＾驅醒繼码：誦麵—ＩＨＥＢＥＩＵＮＩＶ巨ＲＳＩＴＹＯＦＳＣＩＥＮＣ民ＡＮＤＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ硕±学位论文大规格棒材無切控制系统硏究与实现；ｆ痛麵纖画ｉ謂｜｜麵馨巧：论文作者：许树臣指导教师：刘建业教授企业指导教师；姚福来’申请学位类别；工程硕±（在职培养）学科、领域：控制工程—所在单化：电气工程学院答辩日期：２０１５年５月ClassifiedIndex：TP278SecrecyR

2、ate：PublicizedUDC：621.3UniversityCode：10082HebeiUniversityofScienceandTechnologyDissertationfortheMasterDegreeOntheRealizationofSawingControlSystemofLargeSectionBarCandidate：XuShuchenSupervisor:Prof.LiuJianyeAssociateSupervisor：YaoFuLaiAcademicDegreeA

3、pppliedfor：MasterofEngineeringSpeciality：ControlEngineeringEmployer：SchoolofElectricalEngineeringDateofOralExamination:May,2015河北科技大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工。作所取得的成果对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均己在文中Ｗ明确方式标明。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体

4、已经发表或撰写过的作品或成果。。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担学位论文作者签名：指导教师签名（谷〇广年月。曰＾广／年Ｃ月円今河北科技大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留。并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅本人授权河北科技大学可Ｗ将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可Ｗ采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。□保密，在年解密后适用本授

5、权书。＿＿本学位论文属于□不保密。＂＂（请在上方框内打Ｖ）学位论文作者签名；指导教师签名；心广（心１［少年６月；日户年月円摘要摘要本文针对某特钢厂的棒材连轧生产线锯切控制系统进行了研究，首先对控制系统进行了深入的现场调研，分析了控制系统的需求，重点对制约锯切质量和效率的锯片转速、锯位置控制以及棒材跟踪定位三个问题进行了研究。首先对直流调速理论进行了研究，根据实际电机参数建立了数学模型，使用Matlab进行了仿真，为实际设计系统打下基础，然后应用西门子6RA70调速器对系统

6、进行了实现，应用效果良好。在基于电液比例阀控缸锯移动位置控制中分别利用PID和模糊PID控制方法对系统模型进行研究仿真，仿真曲线证明模糊PID控制方法响应速度和超调都优于常规PID控制方法，为今后实际应用打下了基础。在棒材跟踪定位研究中，利用跟踪定位基本原理并结合实际开发了棒材传送功能块和物料跟踪功能块，很好的满足了工艺需求，实现了锯切系统自动化和高效锯切的目的。本设计研究可对轧钢锯切生产线的设计提供有意义的借鉴和参考。关键词直流调速；跟踪；PID控制；模糊控制；PROFIBUSI河北科技大学硕士

7、学位论文AbstractThisthesismakesaninvestigationonthesawingcontrolsystemofthetandernrollingproductionlineforlargesectionbarinonespecialsteelplantaswellasanalyzingtherequirementofthecontrolsystembasedonasolidfieldinvestigation.Itfocusesonthreefactorswhichres

8、trictthesawingqualityandefficiencyofthesawingsystem:therotatingspeedofthesawblade,positioncontrolofsawandthetrackingandpositioningofthesectionbar.firstly,itmakesasurveyonthetheoryofdirect-currentspeedregulationandestablishesamathematicalmodelb