关节式坐标测量机圆编码器误差与空间误差研究

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1、单位代码３巧．：１０ＴＨ７２分类号１学号：２０１２１１００１８數．公井敏广化’ＷＦ义令义义－槪居…／、冰＼’备／ＨｅｆｅｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆ恥ｃｈｎｏｌｏｇｙ硕±学位论文Ｍ乂ＳＴＥＲＤＥＧＲＥＥＴＨＥＳＩＳ々关节式坐标测量机圆编巧器误差Ｃ论文题目：与空间误差研究学位炎别：学历硕±精密仪器脯械作若姓名：万侃然胡毅副教授＜ｉｓ亢成ｎ＂间：２０１５年４月Ｉ＇謎：Ｓｉ職歷单位代码：巡巧密级：公巧２０１２１１０

2、０１８ＴＨ７２１学号：分类号：冬化Ａ令义考ＨｅｆｅｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｏｆＴｅ化ｎｏｌｏｙｇｙ硕±学位论文＾ＭＡＳＴＥＲＳＤＩＳＳＥＲＴＡＴＩＯＮ论文题目：关节式坐标测景机圆编码器误差与空间误差研究学位类别：学历硕古—专业名称：精密化器及机械作者姓名：万侃然导师姓名：胡毅副教授完成巧间：２０１５年４月合肥工业大学学历硕±学位论文关节式坐标测量机圆编码器误差与空间误差研究：万侃然作者姓名指导教师：胡毅副教授学科专

3、业：精密化器及机械研巧；方向：在线检测及化器智能化２０１５年４月ＡＤｉｓｓｅｒｔａｔｉｏ打Ｓｕｂｍｉｔｅｄｆｏｒ化ｅＤｅｇｒｅｅｏｆＭａｓｔｅｒＳｔｕｄｏｎｃｉｒｃｌｅｏｐｔｉｃａｌｇｒａｔｉｎｅｎｃｏｄｅｒｅｒｒｏｒａｎｄｙｇｓａｔｉａｌｅｒｒｏｒｏｆＡＣＭＭｐＢｙＷａｎＫａｎｒａｎＨｅｆｅｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｙｇｙＨｅｆｅｉ，Ａｎｈｕｉ，Ｐ？艮．ＣｈｉｎａＡｐｒｉｌ，２０１５合肥工业大学；本论文绍巧辩《

4、皆公令体婆巧市德，侧认符介合肥」业大＇货嫂求学学历硕ｂ巧位论乂檢，；答辩委员会签名（工作单位、职称、姓名）’／：；ｉ；席：介肥」＞１｜．人７教巧；ｉＩ；委巧：介肥合锻化床股份机ｙ公ｄ巧级巧师八Ｖ７‘：￣介肥１；化；大７巧巧义未０介肥１；化人巧巧授￣：１导师：介肥．；化人７副教授学位论交数削性声明本人颖巧所明１Ｓ巧ｙ．文的啤份论义逆本人化Ｗ鄉巧巧Ｋ进付浊苗靖巧１：化巧’？，化巧的巧，搬化所化，保Ｉ义！１．＾别棚Ｗｆｅ化搏效谢的内巧外．论义中小位含．巧化入ｄ巧发衣诚獨巧过的州化化义

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6、＂閲，化巧刮．ｆ化．化巧义巧汲印則每本巧位论义的々涨成帯；ｆ內Ｗ菊入义致拟陆、纔印诚＂描巧巧刺Ｐ搜傑梓．汇竭巧惊话义．（缺密的审《论义化解瓷Ｃ边Ｈ！本巧权巧）巧议论文化巧钱片：．除義芽巧巧轉填Ｋ韦巧乏＇＜？Ｈ签巧斜鳴＞／１１：ｉ中公＂ｎＵ小＂勺，规Ｍ／寺论文化巧毕权人內；Ｉ作中沾：’？泉啦巧：！ＨＵｉ！：Ｉ；：離殺纖的麵Ｗ瑜如：；致谢本论文在导师胡毅副教授的严格要求下完成的。胡老师治学严谨，对待工作认真负责；对待学生耐也、细致；尽力为学生提供良好的科研环境和条件；

7、对学生提出的各种问题都能耐如的给予解答，Ｗ其丰富的项目实践经验和对专业知识深刻的理解对项目中遇到的各种困难给予点拨。感谢胡老师在研究生学习阶段给予的宽容的鼓励和中肯的批评，特别是踏实的工作作风和乐观向上的生活态度给！了我很多启发，在此向导师表示衷也的敬意和感谢感谢如弹公司总工程师管炳良在课题研究阶段给予的各种帮助，他提供的实验器材及想法为本课题提供了很多有用的素材和新颖的思路。还要感谢赵会宁博一直是我学±在课题研巧中提供的帮助，赵会宁博±理论功底扎实，思维敏捷，习的榜样。感谢韩伟峰，张宏伟，，

8、汪婷，邵涂糞阳波等多位同学，他们是学习道路上的伙伴！，攻克难题的战友感谢我的家人和朋友在我读研期间对我的包容和理解，他们的关爱和鼓励鞭策着我努力前行。感谢在百忙么中抽出时间为本文审稿的专家学者。、、再次感谢在本次论文过程中给予我帮助的所有老师同学和朋友们，真也的祝愿