仓储拣货系统的实现

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1、工学硕ｉ学位论文仓储炼货系统的实现王彦栋哈尔滨理工大学２０１５年３月，国内图书分类号：ＴＭ６５１工学硕±学位论文仓储栋货系统的实现硕±研究生；王彦栋导师：吴丽华申请学位级别：工学硕±学科、专业：信号与信息处理所在单位；测控技术与通信工程学院答辩日期：２０１５年３月授予学位单位：哈尔滨理工大学Ｃｌａｓｓｉ行ｅｄＩｎｄｅｘ：ＴＭ６５１ＤｉｓｓｅｒｔａＴｉｏｎｆｏｒｔｈｅＭａｓｔｅｒＤｅｒｅｅｉｎＥｎｉｎｅｅｒｉｎｇｇｇＡｃｈｉｅ

2、ｖｅｏｆＷａｒｅｈｏｕｓｅＰｉｃｋｉｎＳｓｔｅｍｇｙＣａｎｄｉｄａｔｅ；ＷａｎａｎｄｏｎｇｙｇＳｕｐｅｒｖｉｓｏｒ：ＷｕｌｉｈｕａＡｃａｄｅｍｉｃＤｅｇｒｅｅＡｌｉｅｄ化ｒ；ＭａｓｔｅｒｏｆＥｎｉｎｅｅｒｉｎｐｐｇｇＳｐｅｃｉａｌｔｙ：ＳｉｇｎａｌａｎｄＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＤａｔｅｏｆＯｒａｌＥｘａｍｉｎａＴｉｏｎ：Ｍａｒｃｈ２０１５，ＨａｒｂｉｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＵｎｉｖｅｒｓｉｔ

3、：ｙＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ哈尔滨理工大学硕古学位论文原创性声明本人郑重声明，；此处所提交的硕±学位论文《仓储栋货系统的实现》是本人在导师指导下，在哈尔滨理工大学攻读硕±学位期间独立进行研究工作所取得的成果。据本人所知，论文中除已注明部分外不包含他人已发表或撰写过的研巧成果。对本文研巧工作做出贡献的个人和集体，均己在文中Ｗ明确方式注明。本声明的法律结果将完全由本人承担。作者签名：矣日期：年。为７日哈尔滨理工大学硕±学位论文使用授权书《仓储栋货系统的实现》系本人在哈尔滨理工大学

4、攻读硕±学位期间在导师指导下完成的硕±学位论文，。本论文的研究成果归哈尔滨理工大学所有本论文的研究内容不得レッ其它单位的名义发表。本人完全了解哈尔滨理工大学关于保存、使用学位论文的规定，同意学校保留并向有关部口提交论文和电子版本，允许论文被查阅和借阅。本人授权哈尔滨理工大学可Ｗ采用影印、缩印或其他复制手段保存论文，可Ｗ公布论文的全部或部分内容。本学位论文属于保密，Ｄ年解密后适用授权书。＾不保密Ｄｖ／（请在Ｗ上相应方框内打Ｖ）＾ｄ作者签名：矣糸接曰期；抑３年ｊ月曰

5、。导师签名：日期：２〇｜又年Ｊ月日哈尔滨理？＿下大学Ｔ学硕丄学位论义仓储炼货系统的实现摘要随着仓储物流行业的快速发展，行业对于工作效率、操作方法和无纸化操作的要求越来越高、。传统仓库的仓储入库出库和配货都需要工作人员通，仓储人员要实现准确过纸质的存取单查找货架编号进行操作、快速的操作非常困难。仓储炼货系统能实现电脑指示存取货路径，从而可降低货物存取过程易出现的失误。大型军工企业对于稳定性高、差错率低、多点位存取、可扩充性强和适合自身需求的仓储炼货系统的需求更多。本文在沈飞

6、（沈阳飞一机制造集团）仓储库房需求的背景下，，针对传统仓储的缺陷设计了套Ｗｏｄｂｕｓ－４８网络为基础的仓储栋货系统Ｍ协议和ＲＳ５总线，实现对于军工企业库房中２３０００个存取点位指示灯与电子标签的控制和库房环境的监测。本系统由上位机管理软件和下位机指示灯控制器、电子标签控制器、电子标签和检测模块组成。为达到军工企业对于系统运斤稳定性高和低差错率－，系统采用稳定４８５总线的要求、可靠、抗干扰能为强、传输距离远的民Ｓ网络实现ＰＣ机与控制器之间主从半双工的通信。指示灯控制采用无源Ｈ总线形

7、式实现对于１０２４个指示灯点亮状态的控制。控制器采用总线式插槽结，构，模块化的设计指示灯控制器中的ＭＣＵ卡和开关量子卡降低了控制器，简化了查错过程死机的概率，同时板卡插拔方便、修复时间短、升级简便、使系统更有效。电子标签控制器采用串口扩展电路，增加了系统中电子标签的总线节点数量。电子标签模块实现系统存取货信息的显示，模块应用电容式触摸按键，减少了人机界面面积，简化了存取货操作。检测模块实现了系统环境中烟雾，温湿度和红外报警的监测编写语。上位机采巧Ｃ＃（ＣＳｈａｒｐ）言和Ｃ／Ｓ（客

8、户服务器）开发模式开发系统管理软件，实现与控制器的通信和对库存、存取信息的管理。通过对该系统进行王个月实际环境工作测试，并对使用情况进行分析，基本达到预期目标，解决了测试过程中出现的问题，提升了系统稳定性，符合沈飞（沈阳飞机制造集团验收文件要求，可レッ完成库房的应用需求。）关键词栋货系统；指示灯控制器；多点位存取；电子标签Ｉ哈尔滨理工大学了学硕±学位论文