仓储电子标签辅助拣货系统的研究与设计

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1、仓储电子标签辅助拣货系统的研究与设计段春辉，赵景波，李梦婷(青岛理工大学自动化工程学院，山东青岛266033)摘要：介绍了一种电子标签辅助拣货系统，提出了分层分级的设计思想，为大型仓储快速拣货的需要提供了可行的解决方案。设计了中间控制层和终端电子标签，系统通过RS485通信，指令数据传输稳定，通信距离远。关键词：电子标签；RS485；控制器；辅助拣货中图分类号：TP271文献标识码：B文章编号：1674-7720(2011111—0116—03Researchanddesignonwarehousingelectr

2、oniclabelpickingsystemDuanChunhui，ZhaoJingbo，LiMengting(CollegeofAutomation，QingdaoTechnologicalUniversity，Qingdgo266033，China)Abstract：Thispaperintroducesakindofelectroniclabelassistedpickingsystemandputsforwardthelayeredclassificationdesignthought．Itprovides

3、afeasiblesolutionfortherapidpickingofthelarge—scalestorage．Alsothethesisdesignsthemiddle-layercontrollerandtheterminalelectroniclabel．ThesystemcommunicatethroughRS485withseveraladvantagessuchasthestabledatatransmissionanddistancecommunication．Key‘words：electro

4、niclabel；RS485；interlayerscontroller；assistedpicking随着大型综合公司自身仓储的发展和现代物流产相似性大，商品的储位经常移动的情况下比较适合使用业的迅速发展，对工作效率的要求越来越高。仓库的配播种式系统。货、物流产业的入库与发货都需要工作人员去货架入货1．2摘取式或者拣货。这就要求拣货员对仓库的每一样货物的位置摘取式系统是指将电子标签安装予每个货架储位都了解得非常清楚，但对于一个大型仓库而言，这是非上．一个电子标签代表一种货品，以一张拣货订单为一常困难的，而且拣货速

5、度与准确度都难以保证。次处理的单位，系统会将拣货定单中有拣货货品所代表传统的拣货方式存在的问题有操作人员多、依赖熟的电子标签点亮，拣货人员依照灯号与显示数字将货品练工、耗时长、差错多、临时工效率低、传票使用多等从货架上取出放进拣货箱内，这就是摘取式拣货系统。等。为了解决这些问题，开发了电子标签拣货系统。多应用于配送对象多但商品储位固定不常移动的情形。1拣货方式介绍本文以摘取式拣货方式为基础，设计了一种电子标目前电子拣货主要有两种方式．其一是播种式系签辅助拣货系统。统，另一种是摘取式拣货系统。2系统组成及工作原理1．

6、1播种式系统采用分层分级设计思想，分为中央层、控制层播种式系统是指每一个电子标签代表一个客户或及应用终端三层(图1)。中央层由PC机构成，控制层为是一个需要配送的对象，拣货人员先将货品的应配总数以LPC21xx为核心的嵌入式控制器，应用终端为电子标取出，并将货品信息输入，系统会将代表有订购此项货签。系统结构为主从分布式结构，采用RS485通信方式，品的客户的电子标签点亮，配货人员只要依电子标签灯一台主机与多台控制器进行半双工通信，各控制器之间号与显示数字将货品配予客户即可，这就是播种式拣货无通信，控制器与应用终端之

7、间亦采用RS485通信，主系统。通常处理的对象固定、商品种类多或者是商品的从分布式半双工通信。采用RS485通信方式，信号稳定，116《微型机与应用》2011年第30卷第11期万方数据通信距离远，能很好地扩展设备终端，理论最大值为ARM7TDMI—SCPU的微控制器。并带有32KB的嵌入256x256个，能满足大型仓库多货品的要求。高速Flash存储器，128位宽度的存储器接口和独特的货架管理单元加速结构使32位代码能够在最大时钟速率下运行。由于内置了宽范围的串行通信接口(2个UART、SPI、SSP电子标签I

8、电

9、子标签I

10、电子标签II电子标签和2个12C)和8KB的片内SRAM，适合用在通信网关和控制器协议转换器中。电子标签I电子标签II电子标签ll电子标签LPC21xx使用一个串行UARllD接口连接到RS485中央层PC通信总线，与中央层PC实现数据的接收和传输．当控电子标签lI电子标签

11、

12、电子标签lI电子标签制器接收到PC传下的订单信息时，经处理后再使用另控制