一种苹果输送定向机构的动力学研究

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1、硕士研究生学位论文新疆大学论文题目(中文):一种苹果输送定向机构的动力学研究论文题目(外文):TheDynamicAnalysisoftheAppleTransportMechanism研究生姓名:张杰学科、专业:工程力学研究方向:机械系统动力学导师姓名职称:王春耀(教授)论文答辩日期2015年05月27日学位授予日期年月日新疆大学硕士研究生学位论文摘要苹果是一种主要的农产品,因为其口感爽脆,营养丰富,很受大众的喜爱,被冠以世界四大水果之首。我国苹果产量居全球之首,作为世界最大的农产品出口国,苹果在农产品出口中占相当大的比例,满足本国消费

2、的同时也出口其他国家。长期以来由于分选苹果技术的落后,使得我国出口苹果的品质难以得到保证,不能达到国际市场的要求,市场竞争力减弱。我国长期以来分选苹果都是依靠人工作业,效率低且成本高,为了提供苹果在国际市场的竞争力,苹果品质的提升显得十分重要。先进的分选苹果的技术势必要得到推行,分选出品质优的苹果来进一步提高我国苹果在国际市场上的竞争力,对现如今激烈的市场竞争环境下有着十分重要的经济效益。本文首先以苹果定向输送机构的定向皮带为对象;研究苹果定向输送机构中定向皮带的振动对定向的影响,通过SolidWorks建立定向机构的简化三维模型,运用A

3、NSYS将刚性定向皮带柔性化,生成MNF格式的中性文件,建立简化三维模型导入ADAMS动力学分析软件中,生成柔性体皮带模型,简化模型零件的属性,添加合适的约束、驱动及载荷,对简化三维模型进行仿真分析,得出皮带的模态振型图,并分析其振型规律,获得模态振型图,由模态振型图可知,皮带的振型较为复杂,在不同阶数情况下,振型不同,表现为拉、压、弯、扭以及复合叠加的变形形式;经分析比较实验,在定向皮带中部增加辊轮,可以有效地增加皮带的刚性,使皮带各阶模态得到较好的改善;最后对苹果输送定向机构做整体运动学仿真,通过研究分析在定向过程中各个构件的受力情况

4、以及运动学特性,为苹果输送定向机构的设计提供了必要数据,同时也为苹果定向输送的优化提供了必要的依据。关键词:苹果定向;柔性体;ADAMS/View;模态分析;运动仿真I新疆大学硕士研究生学位论文ABSTRACTAppleisakindofmainagriculturalproducts,becauseofitstastebrittle,richnutrition,itisverypopularamongthemasses,knownastheworld'stopfourfruits.Theworld'slargestappleproduc

5、tioninChina,astheworld'sbiggestexporterofagriculturalproducts,appleinaconsiderableproportionofagriculturalexports,meetdomesticconsumptionandexporttoothercountries.Foralongtimebecauseoftheseparationofappletechnologylagbehind,makesithardforourexportapplequalityguaranteed,ca

6、nnotmeettherequirementsoftheinternationalmarket,themarketlesscompetitive.Ourcountryforalongtimesortingapplereliedonmanualoperation,highefficiencyandlowcost,inordertoprovidetheappleintheinternationalmarketcompetitiveness,improvingthequalityoftheappleisveryimportant.Advance

7、dseparationtechnologyisboundtobeoftheimplementationoftheapple,sortingouthighqualityappletofurtherimprovethecompetitivenessofChina'sappleintheinternationalmarket,fornowthefiercemarketcompetitionenvironmenthasaveryimportanteconomicbenefits.Thisarticlefirsttoappledirectional

8、beltasanobjectofdirectionaltransmissionmechanism;Appledirectionaltransmissionmechanismofdirectio

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