高速列车抗蛇行减振器主动控制研究

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1、９硕士学位论文ＭＡＳＴＥＲＤＩＳＳＥＲＴＡＴＩＯＮ泛＿论文题目：高速列车抗蛇行減振器主动控？嫩学位类别：—一工学科专业：车辆程：：研究生￣＾—李＃教权－指导教师——国内图书分类号：Ｕ２７０．３３密级：公开国际图书分类号：６２９西南交通大学研究生学位论文高速列车抗蛇行减振器主动控制研究年级２０１２级姓名修源申请学位级别工程硕士专业车辆工程指导老师李帝教授二０—五年四月ＣｌａｓｓｉｆｉｅｄＩｎｄｅｘ：Ｕ２７

2、０．３３Ｕ．Ｃ：６２．Ｄ９ＳｏｕｔｈｗｅｓｔＪｉａｏｔｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＭａｓｔｅｒＤｅｇｒｅｅＴｈｅｓｉｓＲＥＳＥＡＲＣＨＯＮＡＣＴＩＶＥＹＡＷＤＡＭＰＥＲＣＯＮＴＲＯＬ－ＯＦＨＩＧＨＳＰＥＥＤＴＲＡＩＮＳＧｒａｄｅ：２０１２Ｃａｎｄｉｄａｔｅ：ＸＩＵＹｕａｎＡｃａｄｅｍｉｃＤｅｒｅｅＡｌｉｅｄｆｏｒ：ＭａｓｔｅｒＤｅｒｅｅｇｐｐｇＳｐｅｃｉａｌｔｙ：ＶｅｈｉｃｌｅＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＳｕｅｒｖｉｓｏｒ：Ｐｒｏｆ．

3、ＬＩＦｕｐＡｐｒｉｌ２０１５，西南交通大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向。国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅本人授权西南交通大学可以将本论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复印手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于１．保密□，在年解密后适用本授权书；２．不保密使用本授权书。上方框“＂（请在以内打Ｖ）＾）学位论文作者签名：，

4、指导老师签５５、ｆ乂？日期日期：西南交通大学硕士学位论文主要工作（贡献）声明本人在学位论文中所做的主要工作或贡献如下：利用ＳＩＭＰＡＣＫ软件仿真分析了抗蛇行减振器特性参数对高速车辆运行稳定性、平稳性与曲线通过性能的影响。通过等效串联刚度对车辆动力学各运行性能指标的影一。响分析可知，其值的大小存在个最优取值范围通过卸荷特性对车辆动力学各运行性能指标的影响分析可知，车辆直线运行与不同半径曲线通过时所需抗蛇行减振器提供的回转阻尼存在差异，较大的回转阻尼能提高车辆运行稳定性，不同曲线半径

5、下存在一个最优回转阻尼。兼顾等效串联刚度对抗蛇行减振器实际提供阻尼力的影响与对车辆运行动力学性能的影响。从概率统计学的观点分析了减振器两端振动的，确定了最佳等效串联刚度相对速度及其概率分布情况，进而根据振动相对速度确定了抗蛇行减振器的卸荷速度。一在确定了等效串联刚度与卸荷速度的情况下，依据定的动力学行为性能指标推荐选取了在不同路况下车辆运行时抗蛇行减振器的最佳卸荷力取值范围。通过对多种控制方法的分析比较，确定选用模糊控制方法建立了抗蛇行减振器主动控制系统来实现阻尼分级控制。建立了

6、ＳＩＭＰＡＣＫ与ＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ联合仿真控制系统模型。仿真计算对比分析了采用模糊控制抗蛇行减振器的高速车辆与常规高速车运行的稳定性和曲线通过性能。本人郑重声明，：所呈交的学位论文是在导师指导下独立进行研究工作所得的成果，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰。除文中已经注明引用的内容外写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均已在文中作了明确说明。一切法律责任将由本人承担本人完全了解违反上述声明所引起的。学位论文作者签名：日期：西南交通大学硕士研

7、究生学位论文第丨页摘要为抑制车辆的蛇行运动，高速车辆在车体与构架之间通常设置有抗蛇行减振器。传统的被动抗蛇行减振器特性参数不能随车辆的运行路况及激励的变化而调节，虽然二一能增加系回转阻尼提高车辆运行稳定性，但同时较大的回转阻尼会在定程度上不利于车辆的曲线通过。论文针对抗蛇行减振器特性参数与不同路况下车辆运行动力学性能的关系进行了仿真分析研究，并将主动控制思想应用于实现抗蛇行减振器阻尼的适时可调，进而改善车辆稳定性与曲线通过性能。利用ＳＩＭＰＡＣＫ软件仿真分析了抗蛇行减振器特性

8、参数对髙速车辆运行稳定性、。平稳性与曲线通过性能的影响分析结果表明，抗蛇行减振器特性参数主要对高速车一定影响辆运行横向动力学性能指标有，对垂向性能指标没有明显影响。通过等效串联刚度对车辆动力学各运行性能指标的影响分析可知一，其值的大小存在个最优取值范围。通过卸荷特性对车辆动力学各运行性能指标的影响分析可知，高速运行的列车需要抗蛇行减振器在车辆直线运行时提供较大的回转