飞机壁板数字化制孔系统研发

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1、乂连键占大聲ＤＡＬＩＡＮＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹＩ福损±享恆巧又ＭＡＳＴＥ民ＡＬＤＩＳＳＥＲＴＡＴＩＯＮ參３＾｜｜（／＾＼飞机壁板数字化制孔系统研发Ｔ巧饰柿机械工程作者姓名皇左星指导教师＿＿＿王福吉教授—ＪＬｉＬＪＳ级王Ｍ—答辩日期＿＿＿＿２赴５＿年＿１２＿苗专业学位硕±学位论文飞机壁板数字化制孔系统研发ＤｅｖｅｌｏｍｅｎｔｏｆＤｔａｌＤｒｉｌｌｉｎＳｓｔｅｍｆｏｒＡｉｒｃｒａｆｔＰａｎｅｌｐ咕ｇｙ作者姓名；宣东军工程领域；机械工程学号；

2、４１３０４００７指导教师：王福吉教授赵林高级工程师完成日期：２０巧年１２月夫么巧义夫＃ＤａｌｉａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆ了ｅｃｈｎｏｌｏｇｙ大连理工大学学位论文独创性声明：作者郑重声明所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行研究工作所取得的成果。尽我所知，除文中己经注明引用内容和致谢的地方外，本论文不包含其他个人或集体已经发表的研究成果，也不包含其他已申请学位或其他用途使用过的成果一同工作的同志对本研究所做的贡献。与我均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。若有不实之处，本人愿意承担相关法律责任。学位论文题目：飞

3、化璧板数学化制孔系统研发，＾１广：毛化日期：７年月作者签名大连理工大学专业学位硕古学位论文摘要、飞机壁板作为构成飞机理论气动外形的重要部件，在提高飞机机体结构疲劳寿命安全性和气动性能等方面起到关键性作用。自动制孔作为飞机壁板数字化装配中最重要的环节，制化质量对飞机疲劳寿命具有关键性影响。目前，国内的飞机壁板仍然沿用传统手工制孔方法，存在人工制孔质量难Ｗ保证，人工制孔效率低、劳动强度大，制孔的位置尺寸偏差大等问题，而且国外进口设备成本高且先进关键技术对国内封锁，因此，研发自动制孔设备是提高制孔质量和效率，保证飞机机体结构整体安全性

4、和气动性能的必要前提，也是我国飞机壁板数字化装配的迫切需求。飞机壁板自动制孔孔径精度、加工表面粗糖度、制孔孔窝深控制、设备寻法精度、孔位精度、消除夹层间隙等均是制孔时所面临的难题。在此背景下，本论文根据国内飞机壁板制孔存在的问题，结合国外先进的数字化制孔技术，提出了飞机壁板数字化制孔。系统的研发需求在阐述了飞机装配中应用技术的基础上，对飞机壁板数字化制孔系统进行设计研究。主要的研究内容和研究成果如下：（１）阐述了壁板产品制孔工艺和技术要求，然后对系统的总体结构进行布局规划，并对自动制孔系统每个组成部分的结构、功能和特点作了详细的设计介绍。（２）

5、根据飞机壁板的结构特点，详细设计了用于壁板精确定位的工装系统。（３）详细设计了数字化制孔系统主要功能结构，包括底座设计、圆弧立柱的设计、圆弧轨道滑车的设计和末端执行器的设计等。（４）为了验证末端执行器的的可行性，设计了配套试验工装，开展了对末端执行器的功能性验证。飞机壁板数字化制孔系统凭借其高度自动化、适应性强和高集成度等优势，目前在飞机壁板装配过程中己经应用，并且已经解决了精度问题，提高生产效率，展示了其重大的工程应用价值。关键词：飞机数字化装配；末端执行器；總窝深度；激光距离传感器；闭环控制；结构设计；－－１大连理工大学专业学位硕±

6、学位论文ＤｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆＤｉｇｉｔａｌＤｒｉｌｌｉｎｇＳｓｔｅｍｆｏｒＡｉｒｃｒａｆｔＰａｎｅｌｙＡｂｓｔｒａｃｔＡｉｒｃｒａｆｔａｎｅｌｉｓａｉｍｏｒｔａｎｔａｒｔｏｆｔｈｅｓｈａｅａｎｄａｅｒｏｄｎａｍｉｃｏｆａｉｒｃｒａｆｔ．Ｉｔｌａｙｓａｎｐｐｐｐｙｐｅｓｓｅｎｔｉａｌｒｏｌｅｉｎｉｍｐｒｏｖｉｎｇａｉｒｃｒａｆｔｆａｔｉｇｕｅｌｉｆｅ，ｓａｆｅｔｙａｎｄａｅｒｏｄｙｎａｍｉｃｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆａｉｒｃｒａｆｔｓｔｒｕｃｔｕｒｅ．Ａｓｏｎｅｏｆｔｈ

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