飞机壁板涂胶机机械系统设计

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1、分类号：学校代码：12715UDC�学号：12040130002_菸京莩院>X“INGUNfV!•：RSITV专业学位硕士论文ThesisforMaster'sDegree飞机壁板涂胶机机械系统设计学院：机械工程学院学位类别：专业硕士领域：机械工程论文作者：张羽指导教师：仝崇楼王小营日期：2015年5月西京学院研究生处西京学院硕士学位论文飞机壁板涂胶机机械系统设计论文作者：张羽学生类别：全日制专业学位类别：工程硕士领域名称：机械工程校内导师：仝崇楼职称：副教授企业导师：王小营职称：高级工程师DissertationSubmittedtoXijingUniversityf

2、orTheMasterDegreeofMechanicalEngineeringTheMechanicalSystemDesignofAircraftPanelGluingMachinebyZhangYuSupervisor:AssociateProf.TongChonglouMay2015原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师指导下，进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本学位论文不包含任何他人或集体已经发表的作品内容，也不包含本人为获得其他学位而使用过的材料。对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人或集体，均已在文中以明确方式标明。

3、本学位论文原创性声明的法律责任由本人承担。学位论文作者签名：日期：关于学位论文版权使用授权的说明本人完全了解西京学院关于收集、保存、使用学位论文的以下规定：学校有权采用影印、缩印、扫描、数字化或其它手段保存论文；学校有权提供本学位论文全文或者部分内容的阅览服务；学校有权将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索、交流；学校有权向国家有关部门或者机构送交论文的复印件和电子版。（保密的学位论文在解密后适用本授权说明）学位论文作者签名：日期：导师签名：日期：摘要摘要飞机的密封性对于其安全飞行的寿命有着不可忽视的影响，较差的密封性甚至能够危及到飞行员以及乘客的人身安全。因

4、此，一直以来飞机的密封涂胶工作在飞机的装配制造过程中占据着非常重要的地位。然而，到目前为止这一工作过程都是由人的手工作业来完成的，不仅效率水平偏低而且涂胶质量也不能得到有效的保证，在很大程度上制约了我国飞机制造业的发展。毫无疑问，研制适用于飞机装配过程的涂胶机对于现在的飞机制造行业具有非常重要的意义。论文主要完成的工作如下：（1）简述了飞机装配过程中的涂胶工艺过程，确定了涂胶机的主要工作目标为飞机的机翼壁板。通过对机翼壁板表面需要密封的缝隙结构分析并结合涂胶机的系统组成，制定了涂胶机原理样机的机械系统应该满足的设计要求与设计指标。（2）依据设计要求与设计指标并结合现阶段

5、工业机器人的发展水平，对不同坐标形式的机器人以及其驱动和传动形式进行了对比，先后提出了涂胶机的基本形式、原理方案和技术方案，对上述方案使用加权评分法进行选择并最终确定了涂胶机主体机构的布置形式。（3）按照涂胶机的设计方案首先设计了涂胶机的传动系统（包括起到胶枪定位作用的直角坐标机构以及具有位姿调节功能的定点位姿调节器）并对系统中所用的标准运动件进行计算选型，最后根据传动系统的结构以及尺寸设计出涂胶机的机架。在设计的过程中利用Pro/E软件对涂胶机的各个零件进行三维建模和整机的虚拟装配与干涉检查。（4）将Pro/E软件所建立的涂胶机零件模型导入到ANSYS软件中，利用有限

6、元法完成关键零件的静态和模态分析，验证零件设计的可靠性。关键词：飞机机翼壁板，涂胶机，原理样机，机械系统，有限元分析IABSTRACTABSTRACTTightnessforthelifeoftheaircraftflightsafetywouldhaveanon-ignorableimpact,poorsealingcanevenendangerthesafetyofthepilotandpassengers.Foralongtime,theplanesealingglueworkinaircraftassemblymanufacturingprocessoccupi

7、esaveryimportantposition.However,uptonow,theworkprocessiscompletedbyhumanmanualwork.Thiswayofworkingisnotonlylowlevelsofefficiencyandqualityofgluecannotbeguaranteed.Thereisnodoubtthatthedevelopmentofsuitableforaircraftassemblyprocessofgluingmachinefortheaircraftmanufactur