壁板类部件∕组件∕零件数字化柔性装配、智能制孔系统

《壁板类部件∕组件∕零件数字化柔性装配、智能制孔系统》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、必哑唑烂!型唑。垡型鍪鎏塑签壁板类部件／组件／零件数字化柔性装配、智能制孔系统DigitalandFlexibleAssemblyandIntelligentDrillingSystemofPanel成都飞机工业(集团)有限责任公司张平李少波扬启兵【摘要】飞机壁板类组件应用范围广，采用一鸯工装满足不同尺寸、不同曲率的蒙皮壁板组件的柔性定位厦智能制孔，将走大节省工装数量，减少生产准备周期．提高企业在市场新研产品的快速响应能力。美键词：柔性装配机器人工轴导轨IABSTRACTlAircraf【panelisappliedwide

2、ly．Asetofflexiblelocaterandintelligentdrillingjigareadoptedtomeetdistinctdimensions，distinctcuiwatllreofskinpanelThismethodeconomizesjignumber,reducesproducepre—pareperiodover50％，andraisesenterpriseanswerabilityquicklyfornewproductKeywords：FlexibleassemblyRobot*axi

3、sguide柔性装配技术是一种能适应快速研制和生产以及低成本制造要求，模块化可重构的先进装配技术。它是在数字化技术、信息化技术、自动控制技术和精确制造技术的基础上，实现飞机装配自动化的先进制造技术。柔性装配技术近期得到了快速的发展．并成功应用到A380、渡音787等新项目研发中。柔性装配技术之所以发展快速，这是因为：(1)现有装配型架大多采用刚性结构．一套刚性型架只能用于一个装配对象．飞机生产准备过程中需要制造大量的装配型架；(2)飞机生产准备周期占研制周期的50％以上，而装配型架的设计制造是飞机生产准备的主要内容之一，减少

4、型架的数量对缩短整个飞机研制周期具有极其重要的意义；(3)型架的设计依据是飞机结构数据．传统的型架设计在飞机设计完成后才开始进行；(4)实际生产过程中，装配对象的设计数据变化频繁，导致型架的设计随之变化，这叉延长了型架的设计制造周期。柔性装配技术主要应用在以下2个方面：(1)装配型架实现由“一对一”向“一对多”的装配制造模式的转变，常应用于结构类似的小组件．如典型的壁板类、隔框类和桁粱类等组件；(2)零部件定位实现由“手工模拟量控制”向“自动化数字量精确控制”的装配制造模式的转变，常应用于大部件对接。1壁板类数字化柔性装配、

5、智能制孔系统组成和工作原理壁板类数字化震性装配、锣能制孔系统通过数字信息控制机器人对不同曲率，不同长度的壁板进行自动钻孔、铰}L、锪、标记等．使机身壁板钻孔冉动化，提高fL的加丁精度和效率。壁板类数字化柔性装配、智能制孔系统由三大部分构成，·柔性定位工装——由框架、定位固持单元、测量基准组成。·智能制孔系统——由机器人、钻孔动力头、激光扫描仪等组成。·控制系统——由工业以太网、工业现场网络、监视器、控制器、执行器等组成。将壁板定位制茬装到移动支架上，壁板靠成组f至少3组)卡板进行定位，不同曲率及长度的壁板零件配套相应的卡板。

6、将移动支架移动到确定位置．插上定位销。将长桁固定在卡板的央持件上．壁板2端定位孔装入卡板2端的定位块，使用三维激光扫描测量技术进行外形检测。保证壁板与卡板间隙满足工艺要求。通过计算机程序使机器人对壁板孔进行检查并位置校正后，钻、锪i次加工完成。2柔性定位工装柔性定位工装采用框架接构，移动支架在框架内沿滑动导轨滑动。移动支架上装有壁板定位块，壁板卡板，卡板可成组拆换；移动支架沿滑轨移动到对应壁板的确定位置，插上定位销固定壁板卡板。不同曲率的壁板配有不同的成组卡板，移动支架定位孔在卡板定位条上。一根定位条可配制多套不同曲率卡板不

7、同位置的定位孔。当卡板套数不断增加，定位条上的定位孔不能再增加时．可通过更换定位条来捕足成组卡板增加的需要。卡板上带有长桁定位器及央紧装置，实现长桁的定位及2010年革23埘·航空制遣挂术73墅童塑坠鲨必蜓唑幽：型唑篮!固定；用吸盘将壁板固定在卡板上，通过数字测量，检查壁板的定位满足工艺需求。根据典型壁板的技术参数，柔性定位工装的主要技术指标为：·]JnT．范围：50GOmrnx2(xm⋯350ram(长x弦长x弦高)；·加丁材料：铝合金；·最大加工厚度：赫mm(多层)；·加T孔：西3～壬5ram；·加工精度：孔径精度H8淀

8、位精度±05ram．法向精理待定．锪精度±005ram，(1)主体框架，采用方锕焊接，上下粱上装有移动滑轨，框架内装有多件移动支架(视产品定位要求)及其他装置及元器什。(2)在主体框架的下装有移动支架定位块、定位销及定位板(围内运动，计算机对运动位置参散进行监视．盘¨m机器人运动超过了监视