腹部触诊教学模拟人的设计与研究

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6、ＧｕａｎｇｄｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｆｏＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙｆｏｒｔｈｅＤｅｇｒｅｅｏｆＭａｓｔｅｒａｓｔｅｒｏｆｎｉｎｅｅｒｉｎ（ＭＥｇｇ）ＤｅｓｉｇｎａｎｄＲｅｓｅａｒｃｈｏｆｔｈｅＳｉｍｕｌａｔｏｒｆｏｒＡｂｄｏｍｉｎａｌＰａｌｐａｔｉｏｎＴｅａｃｈｉｎｇＭａｓｔｅｒＣａｎｄｉｄａｔｅ；ＸｉａｏＨｕａＳｕｐｅｒｖｉｓｏｒ：Ｐｒｏｆ．ＬｉＸｉａｏＪｕｎｅ２０１５ＳｃｈｏｏｌｏｆｉｌＥｉＥｌｅｃｔｒｏｍｅｃｈａｎｃａｎｇ

7、ｎｅｅｒｉｎｇＧｕａｎｇｄｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＧｕａｎｇｚｈｏｕ，Ｇｕａｎｇｄｏｎｇ，Ｐ．Ｒ．Ｃｈｉｎａ，５１０００６摘要摘要一种通过按压腹部病变及正常区域腹部触诊是，根据病人疼痛反应判断腹部疾病的方法，对腹部体征的识别和疾病的诊断具有十分重要的作用。在医学教学中腹部触一诊是诊断学教学的重点和难点之，同时也是医科学生和医务人员必须掌握的重要基本技能。随着模拟技术引进医学教学，采用医学模型代替真实病人进行医学教学成为一了培养医科类学生

8、临床技能的种有效途径。传统的腹部触诊教学模拟人由于釆用电机驱动，虽具有较好的控制特性，但提示学员腹部触诊力觉与真实反应有较大差异。采用气囊作为模拟器官，可模拟腹部触诊时的腹壁紧张度、压痛、反跳痛等现象。因此，本文根据腹部触诊技能教学的要求，一研制了种新型的气动反应式腹部触诊教学模拟人，设计了模拟器官和嵌入式控制系统，对其机械特性和控制特性进行了仿真和实验研究。首先，根据腹部触