反应式腹部触诊模拟装置气动系统的研究

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1、2014年5月机床与液压Mav2014第42卷第10期MACHINETO0L＆HYDRAULICSVo1．42No．10DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2014．10．029反应式腹部触诊模拟装置气动系统的研究杨涛，李笑，关婷，黄惠敬，卢诚君(1．广东工业大学机电工程学院，广东广州510006；2．广州军区广州总医院，广东广州510010)摘要：根据诊断学中腹部触诊教学的要求，设计了一种新型的反应式腹部触诊模拟装置气动系统，研制了模拟装置的气动驱动器，设计了系统控制结构及控制算法，实验研究了模拟装置气动系统的控制特

2、性和机械特性。结果表明：该系统能实现对气动驱动器内部压力及其硬度的控制，可模拟受训者进行腹部触诊时的感觉。该研究将为设计新型的具有反应式的临床教学装置提供依据和参考。关键词：气动系统；腹部触诊；模拟装置；气动驱动器中图分类号：TH138文献标识码：A文章编号：1001—3881(2014)10—095—3ResearchonPneumaticSystemofReactiveAbdominalPalpationSimulatorYANGTao，LIXiao，GUANTing，HUANGHuijing，LUChen~un(1．SchoolofE

3、lectr0mechanicalEngineering，GuangdongUniversityofTechnology，GuangzhouGuangdong510006，China；2．GuangzhouGeneralHospitalofGuangzhouMilitaryCommand，GuangzhouGuangdong510010，China)Abstract：Accordingtotheteachingrequirementsofabdominalpalpationindiagnostics，anewtypeofpneumaticsy

4、stemofreac—tiveabdominalpalpationsimulatorwasdesigned，thepneumaticactuatorofthesimulatorwasdevelopedandthesystemcontrolstruc—tureaswellasthecontrolalgorithmweredesigned．Thecontrolcharacteristicsandmechanicalpropertiesofthepneumaticsystemofthesimulatorwereinvestigatedinexpe

5、riments．Theresultsshowthatthissystemcanimplementcontroltheinternalpressureandhard—nessofthepneumaticactuator，andsimulatethefeelingwhentraineesdoabdominalpalpation．Thisresearchcanprovidethebasisandreferencefordesigninganewtypeandreactiveclinicalteachingdevice．·Keywords：Pneu

6、maticsystem；Abdominalpalpation；Simulator；Pneumaticactuator．腹部触诊是一种通过按压腹部病变及正常区域，大，难以获得高质量的体验性教学效果。根据病人疼痛反应判断腹部疾病的方法⋯，是医科学为解决这一难题，模拟受训练者在触诊过程中对生必须掌握的重要基本技能，只有通过反复训练才能病人腹壁紧张度、压痛和反跳痛的感觉，设计了一种够熟练掌握。传统的腹部触诊技能训练只能在病人身反应式腹部触诊模拟装置气动系统，对系统的控制上进行。由于适合教学的典型患者数量远远不能满足特性和机械特性进行了研究。教学需求

7、，即使有典型病人，很多医科学生在病人身1反应式腹部触诊模拟装置气动系统设计上练习腹部触诊，必然会增加病人的痛苦，甚至使病1．1气动系统组成原理情加重，病人难以接受。如图1所示，反应式腹部触诊模拟装置的气动系目前大多数发达国家和地区的高等院校都已经在统由触觉传感器1、气动驱动器2、压力传感器3、控系统地规划和建设医学模拟培训场所。在这种形势的制器4、比例减压阀5、三联件6以及气源7组成。影响下，医学教学模拟装置的研究逐渐发展起来。国气动驱动器为采用弹性硅橡胶和帘线通过黏结制成的内外临床应用的模拟装置绝大多数属于静态模拟装多层网状结构的囊体。数

8、个触觉传感器分布在气动驱置，即不能提示受训者对腹部触诊的触觉和力动器上表面，用来检测手指按压位置及作用力大小。觉。。。。少数类型模拟装置属于动态模拟装置，其内外腹壁模拟人体外腹部