机电传动控制实验系统与创新教学研究

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1、分类号学号M201270328学校代码10487密级硕士学位论文机电传动控制实验系统与创新教学研究学位申请人：谢绍冬学科专业：机械电子工程指导教师：冯清秀副教授答辩日期：2015年5月16日AThesisSubmittedinPartialFulfillmentoftheRequirementsfortheDegreefortheMasterofEngineeringResearchonExperimentalSystemandInnovativeTeachingofMechanicalandElectricTransmissionControl

2、Candidate:ShaodongXieMajor:MechatronicEngineeringSupervisor:AssociateProf.QingxiuFengHuazhongUniversityofScience&TechnologyWuhan430074,P.R.ChinaMay,2015独创性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除文中已经标明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完

3、全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权华中科技大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。保密□，在年解密后适用本授权书。本论文属于不保密□。（请在以上方框内打“√”）学位论文作者签名：指导教师签名：日期：年月日日期：年月日华中科技大学硕士学位论文摘要目前，国家正从制造业大国向制

4、造业强国大步迈进，机电复合型高端人才紧缺。机电传动控制是培养机电人才必不可缺的课程，理论离不开实践，课程实验是人才培养过程中至关重要的实践环节。立足于学校教学改革项目，以创新的实验教学思想为导向，以安全的实验操作为前提，以丰富的实验功能为目标，以全面的提高实验教学质量为宗旨，研究了一种创新实验教学方法，开发了一套实验系统。首先，详细分析了“机电传动控制”课程的特点，确定了涵盖机电传动控制所有知识点的实验项目；对实验教学方法进行研究，提出了一种完全由学生自主设计的创新实验教学方案。其次，确定了实验系统的总体设计，包括机械结构、电气控制以及创新教学等

5、三个方面。机械结构设计方面主要是确定了电动机性能测试、运动控制和主轴箱等主要机械结构的设计方案；确定了以PC-PLC两级控制为总体方案的控制系统，完成了电动机性能测试和运动控制的原理设计，确定了物理量测量方式和传感器的类型；确定了创新教学总体方案，设计了包括学生实验方法、教师批阅方法以及数据管理方法，把系统分为登入注册、学生实验、教师批阅和成绩管理四大功能模块，以完成创新教学的三大方法。再次，对关键的机械零部件进行了设计计算和校核选型，对基本机构进行详细设计。在电气控制系统中，分别实现数据采集、运动控制和通信功能设计。在创新教学方法功能中，采用O

6、PENGL技术，实现实验过程再现；利用数据库技术保存实验中的各种类型数据；基于VC++平台，完成了学生实验和教师批阅结果等模块的设计与编程。最后，拟定了创新实验教学方法的操作流程，主要分为学生使用流程和教师使用流程。关键词：实验系统，创新教学，自主设计，OPENGL，数据库I华中科技大学硕士学位论文AbstractCurrently,ourcountryismovingabigstepforwardfrombigmanufacturingcountrytopowerfulmanufacturingcountry.However,itgreatly

7、lackofelectromechanicalcomplexhigh-endtalents.Mechanicalandelectrictransmissioncontrolisoneofessentialcoursesforcultivatingelectromechanicaltalents.Theoryisinseparablefrompractice.Courseexperimentiscrucialpracticeinprocessofpersonneltraining.Basedontheprojectofschoolteachingr

8、eform,orientedtoinnovativeexperimentteachingideas,withpremiseofsafee