机电传动控制实验指导

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1、东莞理工学院自编教材机电传动控制实验指导——基于DRlab虚拟实验平台黄泳波李帅编写东莞理工学院机电工程系2007年7月ri录实验一实验平台的了解2实验二电器基本元件的认识实验6实验三直流电机转速测量实验8实验四步进电机传动控制系统实验10实验五直流电机位置测量实验12实验六直流电机位置PID控制实验13实验一实验平台的了解•、实验目的1.了解实验平台的基本构成2.了解虚拟仪器实验平台DRlab的工作原理二、实验设备简介1.软件简介DRLab实验室的核心是DRV1口J重组虚拟仪器实验平台和DRLink町重组计算机实验平台。DRVI可重纽虚拟仪器实验平台由徳普施科技自主研发；DRLi

2、nk是在DRVI可重组虚拟仪器实验平台的棊础上开发德可重组计算机控制平台，具有所有DRVI所具有的优点和特色；DRVI/DRLink实验平台是基于软件总线和软件芯片技术结构，采川软件总线开放结构和COM/DCOM组件的即插即用特性，具冇PC开放结构、模块化、组件化的特点，是血向用户的可在线编程、调试和重组的新型虚拟实验技术。DRVI/DRLink平台实验组建过程没有编译、链接坏节，支持软件模块热插/拔和即插即用，系统开发平台和运行平台一体化，实验环节功能可根据需要完全由用户自己设计、定义，而不是仅能由专业开发人员定义。2.软件功能1）可视化、图形化编程DRVI/DRLink是一个可

3、视化、图形化的支持软件芯片插接的操作平台，该操作平台提供了虚拟仪器软件面包板、软件芯片插件组、快捷工具、嵌入式Web服务器、VBScript脚木语言、浏览器信息栏等功能支持。如图所示。2）开放性软件平台为方便进行功能扩展和二次开发，DRLab系列软件平台提供了三重扩展方式:采用VC设计DLL扩展插件，通过添加扩展件的方式添加到“用户定义软件芯片扩展插件组”中使用采用VBScript设计ActiveX扩展插件，通过“扩展件”菜单中的“添加VBActiveX控件”功能添加到软件平台上使用使用VBScript脚木芯片，用SignalVBScript屮的函数进行编程，设计用户自定义芯片，完

4、成特殊功能3）丰富的软件芯片集DRLab系列软件平台提供从操作按钮、信号源、硬件控制、曲线显视到信号分析处理、微积分坏节、振荡坏节、PID调节环节等共计20（）个软件芯片，利用这些软件芯片可很方便的搭建各种测试控制环节。4）形像的虚拟仪器仿真面板使用期DRVI虚拟仪器平台可以很方便的搭建各种虚拟仪器，比如频谱分析仪、数字滤波器、频率计、双踪示波器、数字万用表、噪声测试仪等等。3.运动控制台DRYDC-A型运动控制台的结构如图所示1）电源开关2）电源指示LED3）运动控制卡工作指示LED4）肓流电机光电（编码盘）对管5）直流电机光电编码盘/皮带减速传动机构6）直流电机7）步进电机8）

5、涡轮一涡杆减速传动机构9）运动位置指示标尺10）（微动）限位开关A11）电涡流限位开关A12）零位（中心）定位光电对管13）位置指示器14）电涡流限位开关B15）（微动）限位开关B16）肓流电机位置反馈机构DRYDCT型运动控制台实验模块是德普施科技为方便机电控制类实验开设而研制的，具有结构合理、使用方便、开设多实验项目的特点。主体部分DRYDC-B型电机控制台由步进电机、总流电机、涡轮涡杆机构、红外对射式传感器、电涡流与机械限位器、转速测量传感器、直线位移标尺、以及位移测虽装置构成，结合运动控制模块（注：运动控制模块集成于电机控制台架中），可完成各类电机及其控制实验。I）主要技术

6、指标:序号项目技术指标1涡轮一涡杆减速比1：402皮带减速比1：33步时电机电压12V4步进电机控制方式单步、四相单四拍、四相双四拍、四相八拍5直流电机控制电压-10V〜+10V,线性可调6通信接口RS-232标准9针D型串行口7肓线运动速度30mm/s（Max,直流电机驱动）8位置反馈器件多圈绕线式电位器9肓线定位精度1.5mm10标尺有效行程200mm11电源直流+12V(3A),+5V(1A),-12V(3A)12长X宽X高390X350X195mm2）实验相关配置运动控制台实验模块配置1DRYDC-B型电机控制实验台2DRMC-B型运动控制模块相关关传感器配置品名型号品名型

7、号电涡流接近开关DRDG-C位移传感器DRWY-B红外对射式传感器DRHD-C触点式限位开关DRPP-B4.DRMC-B运动控制器DRMC-B烈运动控制模块由ADUC842肓速单片机、外部扩展存储区和输入输出控制接口组成。板载8路步进电机输出，2路DAC输出，2路PWM输出,16路数字I/O和32K扩展RAM,采用标准RS232接口和上位机进行通讯。能完成8路步进电机的控制、4路直流电机的控制、16路数字I/O的近代制以及8路缓变量信号的采集等到功能。运动控制模块与三