基于车路协同的单交叉口公交优先方法研究

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1、学校代码：１０２５９密级：上海应用技术学院硕击学位论文题目：基于车路协同的单巧义口公巧优先方法研究ＢｕｓＩ－英文题目：ＳｔｕｄｙｏｎＰｒｉｏｒｉｔｙＭｅｔｈｏｄｏｆＳｉｎｇｌｅｎｔｅｒｓ－ｅｃ民ｏａｄ－ＩｔｔｉｏｎＢａｓｅｄｏｎＶｅｈｉｃｌｅｎｔｅｇｒａｉｏｎ专业；化械工程；计賞机科学与信息工程学院学院＾■：智能检测与控制技术研究方向■姓名：羞逢：〇，指导教师：王造２０１５年５月１８日Ｉ学校代码：１０２５９密

2、级：上海应用技术学院硕±学位论文题目：基于车路协同的单巧义口公巧优先方法研究－英文题目；ＳｔｕｄｙｏｎＢｕｓＰｒｉｏｒｉｔｙＭｅ化ｏｄｏｆＳｉｎｇｌｅ虹ｔｅｒｓｎ－－ｅｃｔｉｏｎＢａｓｅｄｏＶｅｈｉｃｌｅＲｏａｄＩｎｔｅｇｒａｔｉｏ凸专业；机械工程学院；计算机科学与信息工程学院研究方向：智能检测与控制技术姓名；黃望指导教师：圭造２０１５年５月１８日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意

3、学位论文保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版。允许论文被查阅和借阅。本人授权上海应用技术学院可Ｗ将本学位论文的全部内容或部分内容编入有关数据库进行检索，可Ｗ采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。保密年□／本学位论文属于／不保密学位论文作者签名；指导教师签名；乂之口化年朗巧日如屋年飾日＾学位论文作者声明，，本人郑重声明：所呈交的学位论文是本人在导师的指导下独立进行研究工作所取得的成果。除文中己注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体己经

4、公开发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均己在文中Ｗ明确方式标明。本声明的法律责任由本人承担。学位论文作者签名文口复５２／年月犯上海应用技术学院硕±学位论文第Ｉ页基于车路协同的单交叉口公交优先巧法研究摘要伴随经济与城市现代化的发展，道路拥堵问题制约着城市的可持续发展。发展智能公交系统（尤其是基于车路协同的智能公交系统），提高其服务水平，对于缓解城市交通拥堵带来的巨大压力有着重要意义。一公交信号优先是提高公交系统服务水平的关键技术手段之，然而，受限于数据采集

5、＂＂一技术的因素，数据信息是通过检测器信号控制系统的单向传递，先前大部分的研究都是假设公交的行程车速服从某种分布或者固定不变作为系统控制模型的输入值，而由于难与实际情况一、交通流饱和度信号和其他交通条件的影响，该输入条件很致，导致模型的效率下降，进而降低了系统的控制效益。一，随着数据检测技术的进步车路协同技术也得到进步的发展，其为智能车载车辆与一，旨在进智能路侧单元之间提供了双向的实时信息交互环境步实现车路间最佳协调，提高交通效率与安全。在此基础上，本文在单交叉口层面，设计了基于车路协同技术的车速

6、引导与信号配时协同控制的公交优先控制策略，通过车路间的信息交互，引导公交车辆适时的到达，从而使公交的行程车速从控制模型的输入转变为输出，发挥控制模型的最大效益。首先，本文设计了基于ＲＦＩＤ车载电子标签的公交信号优先控制系统的框架。重点研巧ＲＦＩＤ技术与现有公交信号控制系统的融合及应用，分析系统的组成要素、相应的结构、数据与信息的交互方式，在此基础上提出了系统的工作原理和优化流程。其次，本文设计了基于车速引导与信号配时协同控制的公交优先控制方法。在优先控制方法思想指导下，重点分析公交到达时间窗与公交通

7、行时间窗，并建立相应的车速引导与信号配时协同控制规则。，。再次，在单交叉口层面，分别Ｗ单引导车辆与多引导车辆为研究目标建立控制模型结合延误预测模型、停车次数预测模型提出了同时优化公交车速与信号控制方案的集成优化模型。，模型输出信号配时方案与公交流到达即行驶车速数据，对本文提出的优化模型进行仿真实验，最后。与常规感应控制模型进行对比分析仿，真结果表明，本文控制模型的控制效益明显优于感应控制模型其实现了将公交的行程车速从控制模型的输入到模型输出的转变，最大限度地发挥模型的执行效率，达到了公交车一辆在

8、交叉口优先通行的目标，为进步提高公交系统运营服务水平奠定了理论基础。关键字：车速引导；协同控制；车路交互；信号优先；优化模型上海应用技术学院硕±学位论文第把页Ｓ化ｄｏｎＢｕｓＰｒｉｏｒｉｔＭｅ化ｏｄｏｆＳｉｎｌｅＩｎｔｅｒｓｅｃｔｉｏｎＢａｓｅｄｏ