车路协同环境下干线交叉口信号协调控制方法研究

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1、车路协（申请工学硕士学位论文）同环境下干车路协同环境下干线交叉口线交叉信号协调控制方法研究口信号协调控制方法研究培养单位：智能交通系统研究中心梅学科专业：智能交通工程朝辉研究生：梅朝辉武汉指导老师：张存保副研究员理工大学2014年5月万方数据分类号密级UDC学校代码10497学位论文题目车路协同环境下干线交叉口信号协调控制方法研究英文Researchonarterialtrafficsignalcoordinatedcontrolmethod标题basedonCooperativeVehicleInfrastructureSystem研究生姓名梅朝辉姓名张存保职称副研

2、究员学位博士指导老师单位名称智能交通系统研究中心邮编430063申请学位级别硕士学科专业名称智能交通工程论文提交日期2014-04论文答辩日期2014-05学位授予单位武汉理工大学学位授予日期答辩委员会主席评阅人2014年05月万方数据独创性声明本人声明，所呈交的论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得武汉理工大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。签名：日期：学位

3、论文使用授权书本人完全了解武汉理工大学有关保留、使用学位论文的规定，即学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人承诺所提交的学位论文（含电子学位论文）为答辩后经修改的最终定稿学位论文，并授权武汉理工大学可以将本学位论文的全部内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存或汇编本学位论文。同时授权经武汉理工大学认可的国家有关机构或论文数据库使用或收录本学位论文，并向社会公众提供信息服务。（保密的论文在解密后应遵守此规定）研究生（签名）：导师（签名）：日期万方数据武汉理工大学硕士学位论文*摘要随着我国国民经济的

4、高速发展和城市化进程的加快，机动车保有量和道路交通量急剧增加，城市交通基础设施建设速度远远跟不上快速增长的交通需求，城市交通供需矛盾十分尖锐。仅仅依靠于传统的交通管理方式，单从道路和车辆的角度考虑，很难解决不断恶化的交通堵塞、事故频发、环境污染、能源短缺等世界各国面临的共同问题。基于车车、车路信息交互建立人、车、路一体的交通运输系统，对提高交通运输系统的效率和安全性，实现交通系统的可持续性发展具有十分重要的意义。车路协同技术是当今国际智能交通领域的前沿技术，是城市交通问题的有效解决方案。车路协同系统运用先进的全时空动态交通信息采集、融合技术，通过全方位实施车/车、车/

5、路动态实时信息交互进行车辆主动安全控制和交通协同管理，是一个涉及多因素、多层次复杂关系的大规模实时分布式系统。城市道路网中的交通干线是城市交通运输的大动脉，它们经常要承受巨大的交通压力，因此努力提高干线的控制效果对改善整个城市交通状况具有重要意义。开展车路协同环境下干线交叉口信号协调控制技术研究，有利于为改善我国道路交通安全和效率提供技术储备。因此，本论文在分析国内外车路协同系统和交通信号控制系统的基础上，分析车路协同环境下驾驶员行为特性，建立面向车路协同环境的城市干线交通流模型；解析车路协同环境下交通信号控制系统与交通流之间的交互作用机制，建立基于车路协同环境的干线

6、交叉口信号控制方法和模型，并开展交通仿真实验测试和验证，为开发下一代交通信号控制系统奠定基础，具有重要的理论意义和实用价值。本论文在研究车路协同技术体系框架和城市干线交叉口信号协调控制基本方法的基础上，提出了一种车路协同环境下干线交叉口信号协调控制模型，并对车路协同环境下车辆速度引导模型进行了研究。第1章回顾了国内外关于车路协同系统和城市交通信号控制的研究现状，针对当前信号控制方法存在的不足，提出了利用车路协同技术，提高交通信号控制的重要性，进而引出本文的研究内容以及具体章节安排。第2章详细介绍了车路协同系统技术体系框架。*本研究受国家863计划项目（课题编号：201

7、1AA110401）“智能车路协同关键技术研究”和中央高校基本科研业务费专项资金(项目批准号:2014-IV-138)“基于车路协同的道路交通信号优化控制方法研究”资助I万方数据武汉理工大学硕士学位论文第3章分析了干线协调控制的基本理论和常用干线协调控制模型。第4章首先分析了车路协同环境下交叉信号控制系统框架，研究了道路交叉口车辆运行过程、并给出了车路协同环境下干线交叉口信号控制流程，建立了车路协同环境DSDS(DynamicSpeedguidanceandDynamicSignaltiming)策略下的干线交叉口协调控制模型，并分析了车路协同环境下