车联网环境下的公交自适应优先方法研究

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时间:2019-03-17

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1、‘I'.‘-戸V'市;t贼古\:?諾?玄朽皆强节丐帶y呢臂巧-;歌驗齐!'.、■.?I.?.....V‘...-’…咕V.:乂连譜^义葦D化IANUNWERSITYOFTECHNOLOGY损主等恆巧交MASTE民ALDISSERTATION/^V车联网环境下的公交自适应优先方法研究AdativerioritmethodsofublicbusunderInternetofvehiclesppyp机科学与技术学科专业计算作者姓

2、名至聖鞋指导教师谭国真教授2〇166答辩日期____J^__?.a______....'..硕:t学位论文车联网环境下的公交自适应优先方法研究AdativerioritmethodsofpublicbusunderInternetofvehiclesppy作者姓名:王永胜学科、专业;计貸机科学与巧乂学号;21309巧9:谭国真指导教师206-5-2完成日期;1乂遠巧义夫#DalianUniversityofTechnology

3、i大连理工大学学位论文独创性声明作者郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下进行研究工作所取得的成果。尽我所知,除文中己经注明引用巧容和致谢的地方外,本论文不包含其他个人或集体臣经发表的研究成果,也不包含其他己申请一学位或其他巧途使用过的成果。与我同工作的同志对本研究所做的贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。若有不实之处。,本人愿意承担相关法律责任、11了\义学位论文题目:字巧;八么^后名i么知;片巧怎作者签葦:丢A^脖日期:年^月'^日大连理工大学硕±学位论文摘要

4、针对现有公交优先系统中存在的反应滞后,不能够充分挖掘道路通行能力的问题,一本文在车巧网的背景下提出了个公交自适应优先模型。首先,借助车联网的强大的通一信能力,使用时分复用的思想,设计了道路复用的控制规则,为普通公交虚拟出了条""专用道,实现了空间优先;其次,使用实时获取的车辆到达数据取代历史数据作为交通需求,解决了滞后的问题,设计,;最后了公交优先的信号控制方法通过插入短相位的方法让公交优先通行,实现了公交优先。使用VISSIM设计仿真实验,比较本文的方法和传统信号控制方法,得到的结论是:本文提出的公交自适应优先模型

5、在不对社会车辆造成很大影响的前提下,提高了工交的运行效率和路口的通过能力。针对自动驾驶车辆(自治车辆)路口控制系统存在的控制策略过于简单,盲目决策,路口时空资源利用率还有提寓的潜力,不能够兼容主动公交优先,实时公交优先等智能控制策略等问题,本文引入了拍卖的思想,设计了基于拍卖的自治车辆路口控制系统,解决了上述问题,并且通过仿真实验验证了可行性。关键词:车联网;公交优先;快速公交;车道时分复用;实时优化;自动驾驶;-I-车联网环境下的公交自适应优先方法研究Adativeriorityme化odsofu

6、blicbusunder虹temetofvehiclespppAbstractFocusino打theroblemsinbusrioritsstemslikehsteresisbei打打otable!:〇y,gppy,ygfullyexploitroadcapacity,anAdaptiveBusPriority(ABP)modelbasedontheInternetofVehicles00V)wasproposed.First,wi化powerfu

7、lconnnunicationcapabilityoflOV,usintimedivisionmultilexinideasroadmultilexedcontrolruleforordinarbusgpg,psy"'de*wassinedandthesacerioritwasachievedbsettinavirtualbuslane.g,ppyygSecond-lrealtimedataacuisitionofarrivalvehiclewasusedt

8、orelacethehistoricaly,qpdatatosolvetheroblemofhsteresis.Finallthebusriorits

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