基于行驶状况的纯电动公交客车电动化辅助控制系统研究

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1、硕士学位论文基于行驶状况的纯电动公交客车电动化辅助控制系统研究作者姓名罗永学科专业车辆工程指导教师李礼夫教授所在学院机械与汽车工程学院论文提交日期2015年4月ResearchonElectricAuxiliaryControlSystemofPureElectricBusBasedonDrivingConditionsADissertationSubmittedfortheDegreeofMasterCandidate：LuoYongSupervisor：Prof．LiLifuSouthChinaUniversityofTechnologyGuangz

2、hou,China分类号：U463.6学校代号：10561学号：201220101267华南理工大学硕士学位论文基于行驶状况的纯电动公交客车电动化辅助控制系统研究作者姓名：罗永指导教师姓名、职称：李礼夫教授申请学位级别：硕士学科专业名称：车辆工程研究方向：车辆系统动力学与电子控制论文提交日期：2015年4月20日论文答辩日期：2015年6月4日学位授予单位：华南理工大学学位授予日期：年月日答辩委员会成员：主席：熊锐（教授）委员：姜立标（副教授）曲杰（副教授）赵克刚（副教授）李礼夫（教授）华南理工大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师

3、的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体己经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均己在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名：$日期：2015年5月29日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，艮P:研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属华南理工大学。学校有权保存并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许学位论文被查阅（除在保密期内的保密论文外）；学校可以公布学位论文的全部或部分内容

4、，可以允许采用影印、缩印或其它复制手段保存、汇编学位论文。本人电子文档的内容和纸质论文的内容相一致。本学位论文属于：□保密，在年解密后适用本授权书。0不保密，同意在校园网上发布，供校内师生和与学校有共享协议的单位浏览；同意将本人学位论文提交中国学术期刊（光盘版）电子杂志社全文出版和编入CNKI《中国知识资源总库》，传播学位论文的全部或部分内容。(请在以上相应方框内打“V”）作者签名:H日期：2〇15年5月29日指导教师签名：日期：2015年5月29日摘要纯电动公交客车已成为公共交通未来的发展方向，然而，动力电池容量低、续驶里程短等问题制约了纯电动公交客车

5、的发展。为此，针对某款12m纯电动公交客车，以减小由电动空调、电动液压助力转向和电控空压机所组成的电动化辅助系统能耗为主要目标，研究基于行驶状况（包括汽车载质量、行驶工况、车室内外环境等）的纯电动公交客车电动化辅助系统控制方法。首先介绍了电动化辅助系统及其控制系统的国内外研究现状，然后分析了纯电动公交客车电动化辅助系统中电动空调、电动液压助力转向和电控空压机的工作原理，讨论了在常用的单独控制方式下，其各个组成设备电能量消耗与汽车行驶状况之间的相互关系。然后，根据相关标准和规范，研究了基于汽车行驶状况的电动化辅助系统（简称EBDC）节能原理，在此基础上，提

6、出了基于行驶状况的纯电动公交客车电动化辅助系统控制方法（简称EBDC控制方法），即根据行驶过程中电动公交客车的载质量、车室内外环境温度和路况等变化，以能量利用率为指标，通过EBDC控制单元来综合调节电动空调输出的制冷量和送风量、电动液压助力转向输出力矩和电控空压机输出压力，实现对EBDC实施节能控制的目的。然后，以某款12m纯电动公交客车为研究对象，对其EBDC控制系统进行了设计，建立了EBDC节能控制数学模型，运用由MATLAB/Simulink、AMESim和AVLcruise组成的联合仿真平台，建立了基于整车的EBDC控制系统仿真模型，在此基础上，

7、以广州市某公交线路行驶状况的统计数据和汽车试验用城市运转循环（普通道路）要求为仿真实验输入条件，对EBDC控制系统进行仿真分析，分别获取了在常用的单独控制方法和EBDC控制方法下的电动化辅助系统能耗、整车能耗和续驶里程等汽车性能参数，并对此进行了对比分析；最后，基于NIPXII/O硬件、变频器以及三相异步电机等设备搭建了实验平台，验证了EBDC控制方法的可行性。关键词：电动化辅助系统；行驶状况；纯电动公交客车；控制方法；续驶里程IAbstractPureelectricbushasbecomethefuturechoiceofpublictranspor

8、t.However,lowbatterycapacity,shortdrivin