基于激光跟踪仪的风电轮毂精度现场检测技术研究

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1、■ｎ中图分类号：ＴＫ８３密级：公开ＵＤＣ；ｍ学校代码：１００８２。＇，：｜＾■ＩＨＥ巨ＥＩＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＳＣＩＥＮＣＥＡＮＤＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ硕ｉ学位论文基于激光跟踪仪的风电轮穀精度现场检测技术研究论文作者：卡伟指导教师：宋海生教授副指导教师：黄风山教授企业指导教师：赵文成高工申请学位类别：工程硕壬学科、领域：机械工程．所在单位：机械工稽学院答辩日期：２０１５年１２月ClassifiedIndex：TK83SecrecyRate：PubiziedUDC：621Univ

2、ersityCode：10082HebeiUniversityofScienceandTechnologyDissertationfortheMasterDegreeStudyontheWindWheelHubPrecisionSiteTestingTechnologyBasedonLaserTrackerCandidate：BianWeiSupervisor:Prof.SongHaishengAssociateSupervisor：Prof.HuangFengshanBusinesEnterpriseSupervisor：SeniorEngineerZhaoWenchengAcad

3、emicDegreeApppliedfor：MasterofEngineeringSpeciality：MechanicalEngineeringEmployer：CollegeofMechanicalEngineeringDateofOralExamination:Dec.2015河北科技大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中Ｗ明确方式标明。除文中己经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。本人完全意识到本声明的法

4、律结果由本人承担。学位论文作者签名指导教师签名：２４Ｔ年／立月／ｋ日刮ｒ年／２月日河北科技大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权河北科技大学可！＾将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可Ｗ采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。□保密密后适用本授权书。，在＿＿年解本学位论文属于切片保密＇。＂＂（请在Ｗ上方框内打Ｖ）学位论文作者签名：指导教师签名：如－口月曰１北＇／（＼

5、年年ａ月（？曰摘要随着地球上常规资源的日益匮乏，风能在当今能源短缺的时代扮演了重要角色。风能的产生要靠风力发电机组的有效运转。轮毂是将风力发电机组中叶片与主轴连接起来的构件，只有通过轮毂，叶片才能将其收集的风能传递给发电机，从而发出我们所需要的电能。然而风电轮毂尺寸过大，重量过重，被检测要素之间公差带形状复杂，因此基于激光跟踪仪对风电轮毂现场形位精度进一步的研究，以达到满足所需技术要求及提高风力发电效率的目的，且对提高检测效率和检测精度具有很强的应用价值。本论文是以河北省科技厅项目(14391703D)为依托，从设计与试验验证和理论设计两方面深入研究了基于激光跟踪仪的风电轮毂精度

6、现场检测方法。设计与试验验证方面，在分析了风电轮毂检测项目的基础之上，结合激光跟踪仪的系统组成、工作原理、测量原理及精度影响等特点，研究制定出了一套切实可行的检测方案，包括检测要素的采集、几何要素的构造、坐标系的建立与对齐、多设备多位置管理等。通过分析风电轮毂的结构特点，对企业调研后以基本参数为基准完成了风电轮毂的三维造型并利用3D打印技术实现了实体造型，之后结合检测方案利用激光跟踪仪完成了实体模型的检测试验验证，同时以检测流程为基础，以宏脚本控制语言为编程语言，完成了模块化编程，实现了Polyworks宏指令对风电轮毂精度现场检测方法的控制与导向；理论设计方面，以最小二乘法为评定原

7、理对采集要素进行了重构，完成了几何要素的拟合与构造，以理论值为评定标准，完成了检测项目的数据处理。通过对风电轮毂实体模型的检测试验，实践证明基于激光跟踪仪的风电轮毂精度现场检测方案是可行的，降低了对检测人员技术要求的同时，对于提高检测效率和精度及自动检测方面具有重要意义。关键词风电轮毂；激光跟踪仪；检测方案；最小二乘法；Polyworks宏指令；宏脚本控制语言IAbstractWiththedeficiencyoftheregularresourceson