基于激光跟踪仪的某型号产品总装精测技术研究

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1、硕士学位论文基于激光跟踪仪的某型号产品总装精测技术研究RESEARCHONKEYTECHNOLOGIESOFMEASURINGASSEMBLYPRECISIONOFACERTAINTYPEOFPRODUCTBASEDONLASERTRACKER颜丙聪哈尔滨工业大学2015年6月国内图书分类号：TJ760.6学校代码：10213国际图书分类号：623密级：公开工程硕士学位论文基于激光跟踪仪的某型号产品总装精测技术研究硕士研究生颜丙聪：导师张晓琳：申请学位工程硕士：学科仪器仪表工程：所在单位电气工程及自动化学院：答辩日期2015

2、：年6月授予学位单位哈尔滨工业大学：ClassifiedIndex:TJ760.6U.D.C:623DissertationfortheMasterDegreeinEngineeringRESEARCHONKEYTECHNIQESOFMEASURINGASSEMBLYPRECISIONOFACERTAINTYPEOFPRODUCTBASEDONLASERTRACKERCandidate：YanBingcongSupervisor：ZhangXiaolinAcademicDegreeAppliedfor：MasterofEng

3、ineeringSpeciality：InstrumentationEngineeringAffiliation：SchoolofElectricalEngineeringandAutomationDateofDefence：June,2015Degree-Conferring-Institution：HarbinInstituteofTechnology哈尔滨工业大学工程硕士学位论文摘要总装精测是航天器总体装配过程中不可缺少的重要环节，总装精测技术是保证航天器装配精度的有力手段。卫星等航天器领域内，传统总装精测常利用经纬仪

4、系统，但存在效率低、立方镜加工难度大等缺点，已经不能满足我们的要求。而激光跟踪仪作为大尺寸三维测量仪器，在精度、效率、动态测量方面占有很大优势。因此，本文提出了一种基于激光跟踪仪的某型号产品装配精测的方法，具体研究内容包括：研究了激光跟踪仪方位测量精度与工件几何元素大小的关系，通过实验证明了，当工件几何面大小至少为60mm×60mm时，激光跟踪仪方位测量精度优于3″，不确定度在5″以内，并且测量精度趋于稳定。根据实际项目的精度要求和现场实际情况，提出了基于激光跟踪仪的某型号产品总装精测的总体方案。解决了坐标转换、坐标融合、测

5、量附件设计加工等关键技术，在不需要立方镜的情况下，利用激光跟踪仪测量产品上的几何元素，完成某型号产品的装配精度测量。实施总体方案，对某型号产品上的4个部组件进行装配精度测量。分模块编辑测量计划并现场运行、调试测量计划，一键式得到测量结果，输出测量结果报告。按照标准不确定度的A类评定方法评定了部组件装配精度测量数据的不确定度，实验结果表明，利用激光跟踪仪进行装配精度测量不仅可以达到精度要求，而且大大提高了效率。关键词：大尺寸测量；总装精测；激光跟踪仪-I-哈尔滨工业大学工程硕士学位论文AbstractTheassemblypr

6、ecisionmeasurementtechnologyisapowerfultooltoensuretheoverallassemblyprecisionofspacecraft,andassemblyprecisionmeasurementisanimportantpartofthewholeassemblyofspacecraft.Theodolitesystemisoftenusedasonetraditionalassemblyprecisionmeasurementinsatellitesandotherspac

7、ecraft,butithasthedisadvantagessuchaslowefficiency,difficultyinprocessingacubeandsoon.Thelasertrackerasalargescale3Dmeasurementinstrumentshasgreatadvantagesinaccuracy,efficiency,dynamicmeasurement.Therefore,thisarticlepresentsamethodthatmeasureacertaintypeofproduct

8、assemblyprecisionbasedonthelasertracker.Thefollowingisspecificcontents:Thisarticleresearchontherelationshipbetweenthesizeofgeometricelementsandth