基于四轮转向和差动制动联合控制系统的高速汽车侧风稳定性控制研究

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1、．３３５分类号：Ｕ４６１６单位代码：１０密级：学号：２１２２５１２３硕±学位论文戀中文论文题目：基于四轮转向和差动制动联合控制系统的高速汽车侧风稳定性控制研究ｅａｒｃｈｏｎＳ化ｂｉｌｔｖｔｈＳ英文论文题目：ＲｅｓｉＣｏｎｒｏｌｏｆＨｉｇｐｅｅｄＶｅｈｉｃｌｅｕｎｄｅｒＣｒｏｓｓｗｉｎｄＢａｓｅｄｏｎ４ＷＳａｎｄＤｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌＢｒａｋｉｎＣｏｍｂｉｎｅｄＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍｇ＇申请人姓名：陈替指导教师：胡树根合作导师：、宋小

2、文黄长林、王較专业名称：车辆工程研究方向：车辆动力学仿真：所在学院．机械工程学院论文提交日期２０１５年１月２５曰基于四絶转向和差动制动联合搂制系统的窩逮汽车侧风稳定牲控制研究戀：Ｈ讀论文作者签名指导教师签名￣论文评阅人１；匿名评阅人２；３评阅人；匿名评阅人４，评阅人５；答辩委员会主席：李仁胚教授浙江理工大学委员１：刘红教授浙江工业大学委员２；顾大强副教授浙江大学委员３：蘭树根教授浙江大学委员４：宋小

3、文副教授浙江大学委员５：答辩日期：２０１５年３月１９日浙江大学研究生学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加Ｗ标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果一，也不包含为获得浙江大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名：签字日期：Ｗ任年月日３学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解浙江大学有权保留并向国家有

4、关部口或机构送交本论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权浙江大学可Ｗ将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索和传播，可Ｗ采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。（保密的学位论文在解密后适用本授权书）学位论文作者签名：导师签名卡＞签字日期：年＾月０日签字日期：年３月日ク浙江大学硕壬学位论文＾致谢时光飞逝，转眼间，两年半的研究生生活巧将结宋，而对于我的人生来说仅一＜心仅是个逗号，我将面临新的征愁，谨向、。值化论文完成之际那些给我关帮助和激励过我的人表达感激之情

5、。、衷记感谢我的导师胡树根教授，他从论文开题到定稿对我细也的指导，对我的论文倾注了很大的沁血。在研究生阶段，无论是学习还是生活，胡老师都给了我无微不至的关伯和帮助。，使我感受了到家人般的温暖胡老卿为我创造了优越的科研和学习环境。。在此，谨向胡老师致私崇高的敬意和真擊的感谢感谢实验室的宋小文老师、王転老师和黄长林老师王位老师在平曰ｗ及撰写论文时间对我的指导和关怀。宋小文老师渊博的知识、广阔的胸襟Ｗ及致孜Ｌ义求＾的治学精神１，王杞老师严谨的工作作风、敏锐的洞察能力义及平易近人的待人风格，黄长林老师深厚的理论功

6、底、踏实的科研作风ＬＸ及早出晚归的工作精神都让我受益匪浅，终身难忘。、、感谢我的同届的同学：刘宇澄、王、、、、徐浩杨娜娜芳庞岩周培代晏一一黄光胜、亚森江、张珊珊、薛键，和你们起娱乐、起学习，开记、充实地度过了美好的时光。，这是我人生中难忘的记忆、感谢实验室的各位师兄师姐师弟师抹，大家有机会相聚在模具所这个大家、、。庭，感谢你们在学习生活上对我的帮助和关记感谢我的室友：杨玉、朱凉伟、于龙，虽然相识不到Ｈ年的时间，但是结下了深厚的兄弟之情一，你们是我在研究生阶段收获的又大财富。最后要感谢我的家人，，Ｌ乂及

7、精神上的鼓励感谢父母给我物质上的支持，你们是我奋斗的动力。养育之恩，无Ｗ为报，惟愿我的父母健康、快乐。、记，、帮助过我的人。！真把感谢所有关，衷把祝福各位工作顺利，想事成陈哲二零一五年Ｅ月于求是园１浙江大学项击学位论文摘要摘要随着高速公路的大力兴建段及汽车技术的进步，汽车行驶速度得Ｌ乂大大提高。／在离速公路上ＷｌＯＯｋｍｈＬ乂上的车速行驶的汽车上己经很多。隨着车速的普遍提＇高，越来越《的因素影响汽车正常的行驶，其中侧向风对汽车行驶安全的影响越。，来越受到人们的重视有关资料表明，高速行驶

8、汽车发生的安全事故中有较大一的部分是由于受到侧向风的影响，导致汽车侧滑，使汽车与原来的行驶轨迹发生偏移，驾驶员没有及时反应或者经验不足导致汽车失去控制而发生的。为了提，高汽车的行驶安全性改善上述