基于差动制动技术的汽车防侧翻控制研究

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1、分类号．：５：Ｕ４６１６单位代码則密级：学号：２１２２５１２１州、邊硕壬学位论文馨中文论文题目：基于差动制动技术的汽车防侧翻控制巧究英文论文题目：ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＲｏｌｌｏｖｅｒＰｒｅｖｅｎｔｉｏｎｏｆＶｅｈｉｃｌｅＢａｓｅｄｏｎＤｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌＢｒａｋｉｎｇＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ申请人姓雀：薛健＇４：指导教师：小文宋合作导师：胡树根、黄长林、王轻专业名称；车辆工程．研究方向：车辆动力学仿真所在学院；机械工程学院

2、论文提交日期２０１５年１月２５日基于差动制动技米的汽车防侧翻控制巧究论文作者签名：瓜气、指导教师签名）乂：主论文评阅人１；２评阅人；评阅人３；评阅人４；评阅人５；答辩委员会主席：李仁莊教授浙江理工大学委员１；刘红教授浙江工业大学委员２；颇大强副教授浙江大学委员３；胡树根教授浙江大学委员４；宋小文副教授浙江大学委员５；答辩日期；２０１５年３月１９日浙江大学研究生学位论文独创性声明本人声明所呈交的学

3、位论文是本人在导师指导下进行的研巧工作及取得的研究成果。除了文中特别加Ｗ标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研巧成果，也不包含为获得浙江大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料一。与我同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名：签字日期：年＾月义日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解浙江大学有权保留并向国家有关部口或机构送交本论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权浙江大学可Ｗ将学位论文的全部或部分内容

4、编入有关数据库进行检索和传播，可ｙＡ采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。（保密的学位论文在解密后适用本授权书）学位论文作者签名；导师签名；小＾ｗ、（＾坤签字日期：年＾月砰日签字日期：年月日浙江大学巧壬学位论文致谢致谢时光飞逝，两年半的研究生生活也即将步入尾声。衷知感谢在研究生期间关注和帮助过我的老师、同学和朋友。感谢我的导师宋小文老师对我的悉々教育和指导，宋老师在学术方面态度严谨，思维敏锐，是我终生学习巧榜样。研究生学习期间，宋老师为我提供了许多感兴趣巧科研领域。无

5、论哪方面，宋老师总是能给我详细的指导。感谢我的德育导师胡树根老师，感谢胡老师给了我进入浙江大学，进入模具所学习的机会。无论是学习还是生活，胡老师都让我受益匪巧。感谢黄长林老卿和王輕老师对我的指导和帮助。黄老师豁达开朗的性格，求是的治学态度是我学习的榜样。王老师平易近人的待人风格和严谨的治学态度为我树立了楷模。感谢同级的兄弟姐妹：杨娜娜、王芳、张珊珊、徐浩、刘宇澄、陈哲、亚寐、一周培、黄光胜、代吴、庞岩起度过了难忘的两年半研究生生活你，和你们在，们是我收获的一大宝贵财富。感谢实验窒的各位师兄师姐、

6、师弟师妹，你们让我感受到了家的温暖。感谢家人对我无条件的付出、支持和理解，你们是我前进的最大动力。、最后，衷為感谢所有帮助过我的人！，谢谢你们薛健一二零五年一月于浙大玉泉Ｉ浙江大学巧壬学位论文摘要摘要随着汽车工业的飞快发展，道路设施的建设日益完善，车辆的行驶速度得到了很大的提升，随之引发而来的是日益增多的交通事故，造成的财产和生命安全损失也更加严重，巧车行驶的安全往引起了社会的广泛关注和重视，汽车操控稳定性Ｗ及安全性成为了巧究的重点和热点一。汽车侧翻作为交通事故中的种因，为其巨

7、大的危害引起了大家的关注一，越来越多的专家学者投入到这领域的巧究中。我国对于防侧翻领域的研究还处在刚开始的阶段，因此进行车辆防侧翻控制巧究具有重要的现实意义和广阔的市场前景。研究汽车防侧翻控制的前提是建立合适的汽车动力学模型。横向载箭转移率作为一种衡量汽车侧翻的重要指标Ｗ此为基础建立了非线性轮胎模型，本文，在上述模型的基础上建立能够较好的表征车辆运动状恣的四自由度整车模型，并将此作为本文进行汽车防侧翻控制研究的模型平台。差动制动技术可Ｗ通过改变车辆的转向特性和力学性质来调整汽车的运动姿态。通过对

8、差动制动技术对汽车运动姿态的影响和差动制动防侧翻的控制原理的深入分析，建立侧翻动力学模型，并进行数值仿真分析。通过比较差动制动与普通制动Ｗ及未制动的状况下汽车运动状态来说明差动制动防侧翻控制的良好的效果，同时分析了不同大小的制动力对汽车运动状态和参数的影响，为防侧