基于人工免疫算法的多无人机任务分配研究

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1、单位代码：１０３巧分类号：ＴＰ３９１学号；２０１２１１１０２９密级；公开ＨｅｆｅｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ硕±学位论文Ｍ乂ＳＴＥＲＤＥＧＲＥＥＴＨＥＳＩＳ论义题ｎ：基于人工免疫算法的多无人化任务分配研究学历硕±学位炎別：信息管理与信息系统ｒｍ（ｍ）沈小云作者姓名：导师姓名：杨善林教授完成时间：２０１５年３月可ｒ－ｒＴＴｖｓｒｎ＾ｍｍａｍ；单位代码：巡密级：公开学号：２０１２１１１０２９分类号：ＴＰ３９１冬化义令乂净ＨｅｆｅｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃ

2、ｈｎｏｌｏｇｙ硕±学位论文ＭＡ，８ＴＥＲＳＤ巧ＳＥＲＴＡＴＩＯＮ论文题目：基于人工免疫算法的多无人化任务分配研究：学历硕±学位类别专业名称：信息管理与信息系统作者姓名：沈小云：杨善林教授导师姓名０１５年３月完成时间：２合腮工业大学学巧硕±学位论文基于人工免疫算法的多无人机任务分配研巧作者姓名：沈小云指导教师：杨善林教授学科专业：信息管理与信息系统研究方向：信息资源管理２０１５年３月ＡＤｉｓｓｅｒｔａｔｉｏｎＳｕｂｍｉ行ｅｄｆｏｒ化ｅＤｅｒｅｅｏｆＭａｓｔｅｒｇＴ

3、ａｒｅｔ－ｇＡｓｓｉｇｎｍｅｎｔｉｎｍｕｌｔｉＵＡＶｓＢａｓｅｄｏｎＡｒｔｉｆｉｃｉａｌＩｍｍｕｎｅＡｌｏｒｉｔｈｍｇＢｙＳｈｅ打ＸｉａｏｕｎｙＨｅｆｅｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｙｇｙＨｅｆｅｉ，Ａｎｈｕｉ，ＲＲ．ＣｈｉｎａＭａｒｃｈ２０１５，合肥工业大学本论文经答辩委员会全体委员审查，确认符合合服工业大学硕ｉ：学位论文质量要求。答辩委员会签名；（工作单位、职称）王席：知凉衫乂《藻衫换禾今微多委员：＾隹沸咳録大《省渡＂一Ｖ為嗦／坏知仪户宁、／巧导师：斗Ｉ丢个本方沪言弟杉）学位论

4、文独创性声明本人郑巫声明：所里交的学位论文是本人在巧师指净下逊行独立研究．Ｘ作所化巧的成巧。掘我所知，隐了文中特别加Ｗ标注和致谢的内容外，论文中不包含巧他人己经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得合肥工业大学或其他教行化构的学位或证巧而使用过的材料。对本文成果做化贡献的个人和集体，本入己在论文中作Ｉ了明确的说明，并表示谢意。巧位论文中巧达的观点纯属作者本人观点，与合肥工化火学巧关。学位论文作者签名‘６化：签名日朋之：年ｆ月ＡＳＨ学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解合祀工业大学有关保留、使用学位论文的规定，即：除保密期内的涉密学位论文

5、外，学校有权保存并向國家巧关部口或机构送交＇论文的贷印件和电了化播．允巧论文被杳阅或借阅。本人授权合肥工业火学叫将本巧位论文的全部或部分内容编入巧关数掘巧，允许采用影巧、缩印或扫描等复制于段保存、汇编学位论文。（保密的学位论文在解密后适用本授权书）学位论文作者签名：抓Ｖ指巧教师签名：丢利［签則：２。化年ｆ月ｗｆ签名日期：ｉ吁年呼月ｒ祈１论文作者毕业去向Ｔ作单位－化系电话：ｂｍａｉ１；迎讯地址：邮政编码：致谢２０、１２屯依稀记得年那个桂花飘香的九月，我怀着愉悦的情到学校主教进行研巧生入学报到，转眼间，Ｓ年的研巧生涯快

6、结束了，对于在这个学校生活工作了六年的我来说，也情无比复杂。在此我衷也感谢那些在读研期间帮助关也过我的老师同学家人们。，要感谢我的导师杨善林院±首先，年近屯十的他每天还精神饱满的工作在一科研线上，，并且对我们送垫学生的关怀是无微不至从杨老师身上我们学到了很多做人的道理，科研的真啸，祝愿杨善林院±身体健康。然后感谢直接指导我的胡笑旋教授，年轻有为的他告诉我们成功不是偶然的，需要我们脚踏实地的付、出艰辛，在论文上感谢胡老师对我的悉屯。指导，使我走出了盲区感谢胡老师体谅我的身体情况，也感谢飞行器网络所的其他老师在每周例会上，准予我的假期对我研巧所提出的意见

7、和建议。一其次，感谢研究所的小伙伴们，我们就像是家人，有什么困难和难题大家互帮互助一，起解决。在科研之路上的与你们的探讨非常愉快，每每有什么纠结一于也的问题，与你们探讨之后都会豁然开朗。我们起学习过、科研过、疯狂过，一让时间不要在我们身上留下痕迹，祝愿飞行器所的每位小伙伴快乐科研、快乐生活。此外，，我要感谢合肥工业大学送个我学习和工作了九年的学校，你给了我一一很多宽容，我在送样个大家庭中学到了很多，九年时间，我从个不