多无人机侦察打击任务分配建模仿真

《多无人机侦察打击任务分配建模仿真》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、第32卷第9期计算机仿真2015年9月文章编号：1006—9348(2015)09—0142—05多无人机侦察打击任务分配建模仿真戚泽呖，王强，黄英杰(空军工程大学装备管理与安全工程学院，陕西西安710051)摘要：多无人机侦察打击一体化作战模式下的任务分配问题是多无人机协同控制的关键问题。由于系统呈现多目标、多任务、异构多无人机、多约束等特性，问题的复杂性随问题规模和约束数量急剧增加。针对上述问题，首先对战场环境进行假设以界定问题，并在分析了无人机和待攻击目标的各自属性后构建了异构多无人机对多个地面待攻击目标执行包括侦察、攻击在内

2、的任务分配模型；采用整数编码个体表示任务分配方案，并引入自适应机制以抑制遗传算法早熟收敛，最终提出自适应整数编码遗传算法用于求解异构多UAV的协同任务分配模型。对比仿真结果验证了所建多无人机侦察打击任务分配问题模型及所提求解算法的有效性。关键词：协同侦察打击；无人机；任务分配；自适应遗传算法中图分类号：TP301．6；TPl8文献标识码：BTaskAssignmentModelingandSimulationforCooperativeSurveillanceandStrikeofMllltipieUnmannedAerialVeh

3、icleQIZe-yang，WANGQiang，HUANGYing-jie(MaterielManagementandSafetyEngineeringInstitute，AirForceEngineeringUniversity，Xi’an710051，China)ABSTRACT：Taskassignmentproblemforheterogeneousmultipleunmannedaerialvehicle(UAV)inSurveillancestrikeintegratedmodeisthekeyproblemofmult

4、i-UAVcooperativecontr01．Thisproblemhasthecharicateristicsofmulti-target，multi-task，heterogeneousmulti—UAVandmulti-constrain．Moreover，thecomplexityofthisproblemisincreasingwiththescaleandthenumberofconstrains．Aimingatthisproblem，firstly，theassumptionofbattle-fieldenviro

5、nmentismadetolimittheproblem．Secondly，ataskassignmentmodelisestablishedafterconsideringsomeconstrainsandattributesofUAVsandattackedtargets．Thirdly，theprogramofcombattaskassignmentisex·pressedbytheintegercodingindividual．Moreover，theadaptiveschemeisadoptedtopreventprema

6、tureofgeneticalgorithm．Then，anadaptiveintegercodedgeneticalgorithmisproposedtosolvethetaskassignmentproblemofhet-erogeneousmulti-UAV．Thecomparedsimulationresultsshowthatthemodelandtheproposedalgorithmcalleffec-tivelysolvemulti—UAVtaskassignmentprobleminsurveillancestri

7、keintegratedmode．KEYWORDS：Cooperativesurveillanceandstrike；Unmannedaerialvehicle(UAV)；Taskassignment；Adaptivegeneticalgorithml引言现代战争对伤亡问题越来越敏感，使得无人机(Un-mannedAerialVehicle，UAV)在世界范围内得到了空前重视和发展⋯。技术进步又赋予了无人机崭新面貌，并全面提升了其介入战争的深度和广度，从主要用作情报／侦察工具开始，到后来用作攻击且UAV已逐渐向多功能集成的方向发展。

8、不仅如此，战场环境Et益复杂，单架、单功能无人机已经较难满足复杂的任务要求。美国空军科学顾问委员会也明基金项目：国家自然科学基金(71171199)收稿日期：2015一01—02修回13期：2015—02—27·--——142．--—