基于三维实体模型的plc程序调试系统研究

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1、分类号：TP23密级：UDC：编号：15-080200-97M河北工业大学硕士学位论文基于三维实体模型的PLC程序调试系统研究论文作者：张林艳学生类别：全日制学科门类：工学学科专业：机械工程指导教师：孙立新职称：教授DissertationSubmittedtoHebeiUniversityofTechnologyforTheMasterDegreeofMechanicalEngineeringRESEARCHOFPLCPROGRAMDEBUGGINGSYSTEMBASEDON3DMODELbyZhangLinyanSupervisor:Pro

2、f.SunLixinApril2015原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师指导下，进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本学位论文不包含任何他人或集体已经发表的作品内容，也不包含本人为获得其他学位而使用过的材料。对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人或集体，均已在文中以明确方式标明。本学位论文原创性声明的法律责任由本人承担。学位论文作者签名：日期：关于学位论文版权使用授权的说明本人完全了解河北工业大学关于收集、保存、使用学位论文的以下规定：学校有权采用影印、缩印、扫描、数字化或其它手段保存论文；学校有权提供

3、本学位论文全文或者部分内容的阅览服务；学校有权将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索、交流；学校有权向国家有关部门或者机构送交论文的复印件和电子版。（保密的学位论文在解密后适用本授权说明）学位论文作者签名：日期：导师签名：日期：河北工业大学硕士学位论文摘要随着科学技术的发展，现代工业不断朝着自动化、智能化的方向发展，机电一体化设备应用越来越广。PLC是机电一体化设备最常用的控制器，是实现工业自动化的一大支柱。目前，对PLC程序的调试主要是现场联机调试，必须要在物理硬件搭建完成后才能进行，这使得设备的开发周期很长，效率很低，因此开展对P

4、LC程序调试方法的研究对于机电一体化设备的开发具有重要意义。通过图形化编辑语言（G语言）在LabVIEW中开发PLC与SolidWorks进行联合仿真的实验平台，从而实现PLC程序控制SolidWorks三维实体模型的运动，达到设备设计制造与控制程序调试的同步进行。根据PLC程序的特点，对LabVIEW平台进行模块化设计开发一套具有通用功能的子系统，通过对该系统进行简单的模块重组和参数设置来实现PLC对SolidWorks三维模型控制平台的搭建。针对难以对高速脉冲指令进行仿真的问题，本文根据NISoftMotion中Straight-LineM

5、ove函数的使用方法设计一种小步长运动方式，实现对高速脉冲的仿真。最后，以扣式电池分盘机为试验对象，对开发的PLC程序调试系统进行验证，从而证明基于三维模型上的PLC程序调试系统的可行性。关键字：LabVIEW三维模型PLC程序调试NISoftMotionI基于三维实体模型的PLC程序调试系统研究ABSTRACTWiththedevelopmentofscienceandtechnology,modernindustrydevelopstowardautomationandintelligentincreasingly.Somechatroni

6、csequipmentappliesmoreandmorewidely.PLCisthemostcommonlycontrollerofmechatronicsequipmentandisonepillaroftheindustrialautomation.Atpresent,thePLCprogramismainlydebuggedontheactualequipment,whichmakesthedevelopmentcycleofthedeviceisverylongandtheefficiencyislow.Soitisimportan

7、tforthedevelopmentofmechatronicsequipmentstoresearchonPLCprogramdebuggingmethod.ThepaperdevelopstheplatformofPLCandSolidWorksco-simulationintheLabVIEWbyGlanguage.PLCprogramcancontrolthemovementofSolidWorks3Dmodelbytheplatform,sotheequipmentdesignandmanufactureandcontrolprogr

8、amdebuggingcanbeconductedatthesametime.AccordingtothecharacteristicsofPLCpr