云计算支持的机器人场景理解技术的研究与实现.pdf

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1、分类号TP31学号14060102ＵＤＣ004密级公开工学硕士学位论文云计算支持的机器人场景理解技术的研究与实现硕士生姓名李艺颖学科专业软件工程研究方向分布式系统指导教师王怀民教授国防科学技术大学研究生院二〇一七年三月论文书脊（此页只是书脊样式，学位论文不需要印刷本页。）（硕士学位论文题目）国防科学技术大学研究生院TheResearchandImplementationofRoboticSceneUnderstandingSupportedbyCloudComputingCandidate：LiYiyingAdvisor：Prof.Wa

2、ngHuaiminAdissertationSubmittedinpartialfulfillmentoftherequirementsforthedegreeofMasterofEngineeringinSoftwareEngineeringGraduateSchoolofNationalUniversityofDefenseTechnologyChangsha，Hunan，P.R.China（March，2017）国防科学技术大学研究生院硕士学位论文目录摘要......................................

3、...........................................................................iABSTRACT.........................................................................................................ii第一章绪论...........................................................................

4、...........................11.1研究背景.........................................................................................................11.1.1云机器人................................................................................................11.1.2机器人场景理解............

5、........................................................................21.1.3云机器人架构下的场景理解................................................................41.2研究内容.........................................................................................................51.2

6、.1现有工作面临的挑战............................................................................51.2.2本文主要工作........................................................................................61.3论文组织结构..........................................................................

7、.......................7第二章相关技术研究.......................................................................................82.1机器人场景理解.............................................................................................82.1.1机器人场景理解当前工作..............................

8、......................................82.1.2云机器人支持的场景理解................................................