基于rfid-vanets的安全跟车系统研究

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1、学校代码：密级：公开如交乂綮硕士学位论文基于的安全跟车系统研究作者姓名卢雨萌学科专业通信与信息系统指导教师霍炎副教授培养院系电子信息工程学院二零一五年三月硕士学位论文基于的安全跟车系统研宄作者：卢雨萌导师：霍炎北京交通大学年月学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解北京交通大学有关保留、使用学位论文的规定。特授权北京交通大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，提供阅览服务，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘。学校可以为存在馆际合作关系的兄弟高校用户提供文献传递服务和交换服务。

2、保密的学位论文在解密后适用本授权说明）导师签名学位论文作者签名：，签字曰期年《月日签字曰期年仏月曰学校代码：公开：密级北京交通大学硕士学位论文基于的安全跟车系统研究作者姓名：卢雨萌学号：导师姓名：副教授：霍炎职称学位类别：硕士：工学学位级别学科专业：通信与信息系统研究方向：无线通信北京交通大学年月致谢本论文的工作是在我的导师霍炎副教授的悉心指导下完成的，霍炎副教授严谨的治学态度和科学的工作方法给了我极大的帮助和影响。在此衷心感谢两年半来霍炎老师对我的关心和指导。荆涛教授悉心指导我们完成了实验室的科研工作，在学习上和生活上都给予了我很大的关心和帮助，荆涛老师还为我们营造了

3、良好的实验室学习和科研环境，在此向荆涛老师表示衷心的谢意。弗吉尼亚联邦大学的程伟副教授对于我的科研工作和论文都提出了许多的宝贵意见，在此表示衷心的感谢。在实验室工作及撰写论文期间，邢晓双、周伟、李昕、崔雪薇、李星妮、魏星、武星、关明阳等同学对我论文中的研宄工作给予了热情帮助，在此向他们表达我的感激之情。另外也感谢我的爸爸、妈妈和其他亲人，他们的充分理解和全力支持使我能够在学校专心完成我的学业，并仍将激励我不断前进。最后非常感谢参加论文评审和答辩的各位专家，你们在百忙之中对我的论文进行评审指正，提出宝贵意见，在此表示由衷感谢。北京交通大学硕士学位论文摘要摘要随着社会经济的

4、发展，我国道路通车里程逐年增长，机动车保有量不断增加，道路交通事故发生频率也呈逐年增长趋势，车辆行驶安全己引起人们越来越广泛的关注。车辆追尾是一种非常严重且多发的交通安全事故，如何保持安全的跟车距离，避免追尾事故的发生是保证行车安全的研究中需要解决的关键问题。车辆自组织网络已经在交通领域中得到广泛研宄，以提高行驶的安全性和舒适性。将射频识别技术加入架构中，有助于提高网络的整体性能并为新的服务方式提供发展契机。本文主要研究利用技术构建安全跟车系统，实现行驶过程中车距的测算和安全车距的保持，以保证行车安全避免追尾事故的发生。本文首先介绍了技术应用于交通领域的研究现状，并着重

5、阐述了本文研宄的安全跟车系统的必要性和创新性。然后介绍了技术在车辆自组织网络中的应用、结构化道路系统的基本架构以及车辆跟驰碰撞避免的关键技术方法。为了提高行车安全，降低部署成本，本文首先提出了最小跟车系统只有前后两辆车下基于技术的车距测算和保持系统将无源标签部署在道路表面，为安装有读卡器的车辆提供行车状态信息。此系统根据标签中存储信息的时间特性，利用时间序列预测法，预测前车的行驶状态，并估测两车之间的道路距离；结合当前行驶状态对车速进行适当调整，以保证行车安全。针对行车队列中车辆行驶安全的需求，本文还提出了基于技术的多车跟随碰撞避免系统。在该系统的研究中，对适用于最小跟

6、车系统的进行改进，将技术与车间通信技术相结合，同时处理从标签和车间广播通信获取的信息。将队列中的每辆车视为平等、独立的个体，设计分布式的碰撞避免系统，根据获取信息的来源和类型制定相应的处理策略、实现信息共享，以适应多车跟随模型中跟车安全和信息快速传递的需要。在保证队列中各车所属最小跟车系统的安全的基础上，实现整个队列的跟车安全。本文还通过仿真实验分别模拟基于技术的两车和多车跟驰系统。仿真结果表明，基于技术的安全跟车系统，能够适用于多车跟随情况，并且在不同的跟车行驶状态下保证行车安全，避免追尾碰撞的发生。关键词：射频识别技术；车辆自组织网络车距测算；碰撞避免北京交通大学硕

7、士学位论文北京交通大学硕士学位论文：北京交通大学硕士学位论文目录目录摘要论文研究背景及意义国内外研究现状论文结构及安排技术和车辆跟驰碰撞避免技术概述技术概述车辆自组织网络技术技术在中的应用结构化道路系统架构车辆跟驰碰撞避免技术车辆跟驰数学模型车辆跟驰碰撞避免系统概述本章小结基于技术的车距测算和保持系统研宄系统模型基于技术的车距测算车速变化轨迹预测车距测算安全车距保持策略安全状态临界安全状态危险状态仿真实验与分析性能指丰不设定仿真参数设定系统性能评估本章小结北京交通大学硕士学位论文目录基于的多车跟随碰撞避免系统研宄系统模型系统安全跟车数量分