基于can总线的轨道车安全控制系统研究

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1、西南交通大学硕士研究生学位论文第1页摘要轨道车是铁路建设、线路施工、设备修理、抢险和检查等工作的主要运输设备。随着铁路跨越式发展，为了配合高速铁路的发展以及保证铁路运输安全，铁道部已经开始对铁路运行的后勤——铁路施工部门提出了新的要求。担负着铁路维护工程的各种类型轨道车上线运行作业更加频繁，这就给广大的铁路轨道车驾驶员提出了更高的要求。轨道车安全操作控制，已成为铁路安全生产中亟待解决的课题之一。目前的轨道车行车安全装备还不能完全实现轨道车安全运行的需要，因此有必要进行进一步的研究、解决问题。CAN(ControllerAreaNetwork)HI口控制器局域网络，是国际上应用最为广泛的现场总线

2、之一。由于其高性能、高可靠性、及独持的设计，CAN越来越受到人们的重视。CAN总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。将CAN总线技术应用在轨道车的安全控制系统中，能够极大地改善轨道车的安全操控性能，提高其运行的可靠性。基于以上分析，论文研究的主要内容包括：1．对轨道车目前使用情况和运行情况进行分析，提出基于CAN总线的轨道车安全操作控制系统。2．针对现有行车规章对轨道车安全运行有关的规定，分析这些规定存在怎样的隐患；实习考察在实际操作中，司机和乘务员有那些经常的误操作：研究行车常发生的事故中与安全控制有关的因数。在此基础上，提出控制系统应采取的方案。3．研究CAN总线特点，设计CAN

3、控制系统，决定整车CAN的分布和节点布置。。4．设计节点的硬件电路和CAN节点的通信程序。关键字：轨道车；CAN总线；安全；控制西南交通大学硕士研究生学位论文第1I页AbstractRailcarsarethemaintransportequipmentforrailwayconstruction，railwaylineconstruction。equipmentrepair，repairandinspectionworks．Withthedevelopmentbyleapsandbounds，inordertomeethigh—speedrailwaydevelopmentandtoensu

4、rerailwaytransportsafety,theMinistryofRailwayshasmadenewdemandsonthebackofrailwayoperations-Constructionoftherailwaysector．Thevarioustypesofvehicleswhichchargedwiththemaintenanceofrailwaytrackrunon．1inemorefrequently，whichmakesahigherdemandforthemajorityoftherailwayrailcardrivers．Railcars’securityop

5、erationandcontrolhasbecomearailwaytoberesolvedinoneofthetopicsofthesafetyproduction．Thecurrenttrackcal"trafficsafetyequipmentalsoCannotmllvachievethesafetyoperationofrailcarsneed。itisnecessarytoconductfurtherstudyandsolvetheseproblems．CAN(ControllerAreaNetwork)iSoneoftheworldlymostwidelyusedfieldbus

6、．Becauseofitshigh—performance，highreliabilityandindividualdesign，peoplepaymoreandmoreattentiontoCAN．CANbus’Sdatacommunicationshasoutstandingreliability,immediatenessandflexibility．肫CangreatlyimprovethesafetyperformanceoftherailcarsandimprovethereliabilityofitsoperationwhenCANbustechnologyusedinthesa

7、fetyoftherailCarS’controlsystem．Basedontheaboveanalysis，themajorresearchPapersasfollows：1．Analysis．railcars’currentusingandcirculationperformance，wearetob订I培upthetrackofthesafeoperationofvehiclecontro