冶金企业内部基于车—车通信的车载安全控制系统研究

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1、学校代码：密级：公开办交乂綮硕士学位论文冶金企业内部基于车车通信的车载安全控制系统研究作者姓名李柯学科专业交通信息工程及控制指导教师徐洪泽教授培养院系电子信息工程学院二零一五年四月硕士学位论文冶金企业内部基于车车通信的车载安全控制系统研究作者：李柯导师：徐洪泽北京交通大学年月学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解北京交通大学有关保留、使用学位论文的规定。特授权北京交通大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，提供阅览服务，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘。学校可以为存在馆

2、际合作关系的兄弟高校用户提供文献传递服务和交换服务。保密的学位论文在解密后适用本授权说明）学位论文作者签名：：李中玎导师签名签字曰期：反年屮月占曰签字曰期：主年月曰学校代码：密级：公开北京交通大学硕士学位论文冶金企业内部基于车车通信的车载安全控制系统研究作者姓名：李柯学号：导师姓名：徐洪泽职称：教授学位类别：工学学位级别：硕士学科专业：交通信息工程及控制研究方向：轨道交通计算机控制北京交通大学年月致谢本论文的工作是在我的导师徐洪泽教授的悉心指导下完成的，徐洪泽教授严谨的治学态度和科学的工作方法给了我极大的帮助和影响。在此衷心感谢三年来徐洪泽老师对我的关心和指导。仲维锋

3、和张文静老师悉心指导我完成了实验室的科研工作，在学习上和生活上都给予了我很大的关心和帮助，在此向仲维锋和张文静老师表示衷心的谢意。岳强、刘湘黔等老师对于我的科研工作和论文都提出了许多的宝贵意见，在此表示衷心的感谢。在实验室工作及撰写论文期间，张梦楠、罗恒钰、陶涛、王龙生四位师兄和袁飞、赵兴华、张利等同学以及黄虹苇、黄凯芝等师弟对我论文中的软件实现工作给予了热情帮助，在此向他们表达我的感激之情。另外也感谢我的家人，他们的理解和支持使我能够在学校专心完成我的学业。北京交通大学硕士学位论文摘要摘要铁路承担着冶金企业内部大约的运输任务，保证了各种燃料、原料、半成品和成品的及时

4、运转。铁路运输系统的性能对冶金企业的生产效率至关重要。当前，冶金企业内部铁路信号系统的自动化水平低，且仅仅依赖地面信号设备行车，运输效率低，存在脱轨撞车等安全隐患。因此，研制适应冶金企业内部铁路运输特点的列车运行控制技术具有重要的理论意义和应用价值。本文针对冶金企业内部铁路的特点，参考系统的技术，提出了一种基于车车通信的车载安全控制系统方案，设计了系统的总体架构，在此基础上，完成了主要功能软件设计，并进行了测试验证。论文的主要工作如下：首先，针对冶金企业内部铁路在有限范围内构成复杂路网、在狭窄空间内路径交叉、运输距离短、速度低、运输货物种类多、任务突发等特点，参考系统

5、的技术，提出了一种应用于冶金企业内部的基于车车通信的车载安全控制系统，研究了系统中车车通信的策略和基于车车通信的列车控制策略。其次，根据冶金企业内部铁路运输的情况，设计了基于车车通信的车载安全控制系统的总体结构、主要功能以及接口协议，完成了系统的设计。然后，基于上述研究成果，设计了基于车车通信的车载安全控制系统的主体功能软件，包括车载安全逻辑控制软件模块和车载可视化监控软件模块。最后，以国内某冶金企业内部的铁路运输为背景，在既有的硬软件条件下搭建了测试平台，对系统的主要功能进行了测试与验证，测试结果表明本文提出的基于车车通信的车载安全控制方案的有效性。关键词：列车安全

6、控制；车载系统；车车通信；冶金企业分类号：北京交通大学硕士学位论文，，，，，，，，，，，，：北京交通大学硕士学位论文：北京交通大学硕士学位论文目录目录摘要弓课题研究背景应用与研究现状论文主要研究内容基于车车通信的列车控制策略研究车车通信策略研究基于车车通信的车载系统方案车车通信策略研究基于车车通信的列车控制策略研究列车追踪行驶控制策略研究列车安全防护控制策略研究基于车车通信的车载安全控制系统设计系统结构设计地面系统结构设计车载安全控制系统结构设计系统业务流程列车登陆注册列车驾驶控制多车通信建立列车控制策略调整列车待机休眠系统功能分解信息交互功能车载控制与防护功能系统接

7、口协议小结北京交通大学硕士学位论文目录基于车车通信的车载安全控制系统软件设计数据结构设计车载安全逻辑控制软件设计车载安全逻辑控制软件结构设计信息交互模块设计驾驶控制与防护模块设计控制策略调整模块设计车载可视化监控软件设计小结测试与验证测试方案设计测试平台搭建测试验证小结離参考文献北京交通大学硕士学位论文引言课题研究背景冶金企业是国民经济发展的基础产业，其产品以及衍生品是其他工业发展的物质基础，是许多领域不可替代的结构材料，也是产量最大、覆盖面极广的功能材料⑴。无论是航空航天、军工设备的制造，还是汽车、船舶、铁路等交通运输设备的生产，都和冶金企业生产的