基于arm的地铁列车运行辅助系统的研究和设计

《基于arm的地铁列车运行辅助系统的研究和设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、巧级：，中阐分类号□全日制Ｖ非全曰制蠻多斯＾＾讀峡等硕ｉ学位论文（专业学位）论文题目：某子乂ＲＭ的化铁列左运巧巧巧系统的研巧和设计：奚正波作者姓义专业学位类别：王程硕去去业逢化铺城：电子与通信王程研究方向：轨道交通运输自动控制指导教师：蒋晓宁提交日期：２０１５年１２月Ａ基于ＡＲＭ的地铁列车运行辅助系统的硏究和设计摘要本文分析了轨道交通行业巧年来所发生的安全事件，在信号系统失效而转入人工调度模式时，存在人为的判断失误导致操作不当引发安全事件的问题一

2、。阐述了种完全独立于信号系统的地铁列车运行辅助系统的设汁方法。本文采用了基于ＡＲＭ微处理器的嵌入式系统实现地铁电客车车载终端的设计，并结合Ｚｉ纯ｅｅ技术实现地面信号机信息采集及列车与信号机间的车地实时通信，并通过专业无线局域网络为控制中也提供列车的运行区间状态、服务于人工调度辅助调度。列车通过即时获取轨旁信号机的显示状态和编号信息，来提取列车位置的信息，可辅助管理人员在特殊情况下实现对列车的安全调度、为管理人员的日常服务业务提供高可靠性的支持。车载终端通过Ｚｉｂｅｅ模块与安装在轨旁信号机内的Ｚｉｂｅｅ终端

3、节点进行ｇｇＺｉｇｂｅｅ通信，接收终端节点采集的信号机灯位显示状态信息和信号机编号信息，将信号机灯位显示状态和编号信息在车载终端上显示的同时，将提取出的列车位置信息发送给地铁专用无线通信网络（ＴＥＴＲＡ数字集群系统）的列车无线车载台，并通过专用无线通信网络将列车位置信息传输给控制中也。控制中必根据车辆的位置，进行有效的人工调度。本文从硬件、软件两方面进行阐述，硬件上采用１＾ＡＲＭ９处理器为核也设计了车载终端设备，并配置有存储器、内存设备和外围电路，另外还设计了安装设置在轨道旁信号机内的基于Ｚｉｇｂｅｅ的

4、信号机灯位信息采集电路模块；Ｉ软件上采用Ｑｔ工具完成终端的数据更新、显示，并通过化的多线程编程方法，完成对Ｚｉｇｂｅｅ模块接收到的信号机信息的提取和通过串口发送列车位置、状态信息至列车无线车载台。其中车载终端ＡＲＭ主机采用了嵌入式Ｌｉｎｕｘ系统，由ｕｂｏｏｔ启动代码、Ｌｉｎｕｘ内核，Ｗ及文件系统组成。最后，，本文对所完成的工作进行了总结并对设计的存在的缺陷和尚未完备的部分进行了分析和阐述，同时对未来改进方向和后续实施计划进行了展望。：ＡＲＭ关键词；Ｚｉｇｂｅｅ；巧；地铁列车；辅助系统ＩＩ民ｅ

5、ｓｅａｒｃｈａｎｄＤｅｓｉｎｏｆＡｕｘｉｌｉａｒＳｓｔｅｍｆｂｒｇｙｙＳｕｂｗａｙＴｒａｉ打ＯｅｒａｔｉｏｎｐＢａｓｅｄｏｎＡＲＭＡＢＳＴＲＡＣＴＴｈｉｓｐａｐｅｒａｎａｌｙｚｅｓｔｈｅｓｅｃｕｒｉｔｙｉｎｃｉｄｅｎｔｓｏｃｃｕｒｒｅｄｉｎｔｈｅｒａｉｌｔｒａｎｓｉｔｉｎｒｅｃｅｎｔｙｅａｒｓ．Ｗｈｅｎｔｈｅｓｉｇｎａｌｓｙｓｔｅｍｇｏｅｓｗｒｏｎｇｒｅｓｕｌｔｉｎｇｉｎｃｈａｎｇｅｓｔｈｅｓｃｈｅｄｕｌｉｎｇ＇ｍｏｄｅｔｏｍａｎｕａｌｍｏｄｅ，

6、ｔｈｅｄｒｉｖｅｒｓｍｉｓｔ：ａｋｅｃａｕｓｅｄｂｙｉｍｐｒｏｐｅｒｏｐｅｒａｔｉｏｎｃａｕｓｉｎｇｔｈｅｒｏｂｌｅｍｏｆｓｅｃｕｒｉｔｉｎｃｉｄｅｎｔｓ．Ａｎｄｔｈｉｓａｅｒｄｅｓｃｒｉｂｅｓａｄｅｓｉｎｍｅｔｈｏｄｏｆ化ｅｐｙｐｐｇａｕｘｉｌｉａｒｙｓｙｓｔｅｍｏｆｓｕｂｗａｙｔｒａｉｎｏｅｒａｔｉｏｎｗｈｉｃｈｉｓｃｏｍｌｅｔｅｌｉｎｄｅｅｎｄｅｎｔｏｆｔｈｅｐｐｙｐｓｔ．ｉｇｎａｌｓｙｓｅｍＩｎｔｈｉｓａｐｅｒｔｈｅｄｅｓｉｎｏｆ也ｅｓｕ

7、ｂｗａｖｅｈｉｃｌｅｔｅｒｍｉｎａｌｉｓｒｅａｌｉｚｅｄｂｙｕｓｉｎｐ，ｇｙｇｔｈｅｅｍｂｅｄｄｅｄｓｙｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎＡＲＭｍｉｃｒｏｒｏｃｅｓｓｏｒ．Ａｔ化ｅｓａｍｅｔｉｍｅｃｏｍｂｉｎｉｎｇｐ，ｔｈｅＺｉｂｅｅｋｃｈｎｏｌｏｔｏｒｅａｌｉｚｅｔｈｅｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｒｏｕｎｄｓｉｎａｌｍａｃｈｉｎｅａｎｄｇｇｙｇｇｔｈｅｒｅａｌｔｉｍｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｂｅｔｗｅｅｎ也ｅｔｒａｉｎａｎｄ比ｅｓｉｎａｌｍａｃｈｉｎｅ．

8、Ｆｉｎａｌｌｔｈｅｇｙ，ｏｅｒａｔｉｏｎｉｎｔｅｒｖａｌｓｔａｔｅｏｆｔｈｅｔｒａｉｎｉｓｐｒｏｖｉｄｅｄｂｙｔｈｅｐｒｏｆｅｓｓｉｏｎａｌｗｉｒｅｌｅｓｓｌｏｃ