基于蚁群算法的感应电机自抗扰控制策略研究

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1、＇分类号ｆＵＰＣ密级－学号Ｉ、多７▲言硕士学位论文基于蚁群算法的感应电机自抗扰控制策略研究杜超学科名称：电机与电器学科门类：工学指导教师：孙向东教授尹忠刚副教授１６申请日期：２０年４月独创性声明本人所呈交的学位论文是在导师指导下进行的研究工作及取得的成果：。尽我所知，一。除特别加以标注的地方外，论文中不包含其他人的研究成果与我同工作的同志对本文的研究工作和成果的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并已致谢。一切相关责任０本论文及其

2、相关资料若有不实之处，由本人承担论文作者签名：—＿本起＿＿如义年４月《曰学位论文使用授权本人作为学位论文作者了解并愿意遵守学校有关保留、使用学位论文的规定，即：在导师指导下创作完成的学位论文的知识产权归西安理工大学所有，本人今后在使用或发表该论文涉及的研究内容时，会注明西安理工大学西安理工大学拥有学位论文的以采用影印、缩印或其他复制手段保存如下使用权：学校可以保存学位论文；可，包括论文；可以查阅或借阅。本人授权西安理工大学对学位论文全部内容编入公开的数据库）进行检索。本学位论文全部或部分

3、内容的公布（包括刊登授权西安理工大学研究生院办理：照进经过学校保密办公室确定密级的涉密学位论文，按相关密规定执；需要行保行进（内附理工大位论术保密申请表》容行保密技术的学位论文，按照《西安学学文技保密表）＜西理工大学学位论文技术密申请》＊安保■，适本授权密的学位论文在解密后用＃保、、ｆ日名起导师签：Ｍｆｅ）％以月论文作者签：名年今乂私目录目录1绪论......................................................................

4、.....................................................................11.1交流电机变频调速发展概况........................................................................................11.2矢量控制技术研究现状..........................................................................

5、......................21.3本课题研究出发点........................................................................................................41.4本课题的任务及意义....................................................................................................51.5论文主要内容

6、及其安排................................................................................................62感应电机矢量控制的系统原理简介.......................................................................................72.1三相静止坐标系下的感应电机数学模型....................................

7、................................72.2坐标变换矩阵................................................................................................................82.3在两相静止αβ坐标系上的数学模型..........................................................................92.4在两相旋转dq坐标

8、系上的数学模型........................................................................103自抗扰控制器结构及原理................................................................................