基于自抗扰技术的主汽温控制策略研究

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1、华北电力大学硕士学位论文摘要摘要本文讨论了自抗扰控制技术的扩展及应用问题，给出了一套完整的自抗扰扰控制器的参数整定方法，建立了高阶自抗扰控制器的数学模型，并将自抗扰技术应用于主汽温控制系统中。针对主汽温系统多扰动、大迟延、大惯性、动态特性复杂等，给出了自抗扰控制策略。仿真结果表明，基于自抗扰技术策略建立的主汽温控制系统，能较好的克服对象的多扰动特性和大时滞特性，有较强的抗干扰能力和鲁棒性。关键词：自抗扰控制器，主汽温，仿真ABSTRACTInthispaper，thedevelopedapplica

2、tionofactivedisturbancerejectiontechnologyispresented，asetofmethodstoactivedisturbancerejectioncontrollerparametersettingisprovided，themathematicmodelofhigh-orderactivedisturbancerejectioncontrollerisestablished，andappliedtheactivedisturbancerejectiont

3、echnologytomainsteamtemperaturecontrolsystem．Aimedtothecharacteristicofmainsteamtemperaturecontrolsystemsuchasdisturbance，delay，inertia，complicateddynamiccharacteranddifficultestablishedprecisemathematicsmodel，providetheactivedisturbancerejectioncontro

4、llerstrategytomainsteamtemperaturesystem．Thesimulationmanifeststhatthecontrolsystemshasovercomemultivariabledisturbanceandtimelagverywellandgoodcontrolqualityandgoodrobustnessandgoodanti—disturbancesability．ZhuLi—ling(ControlTheoryandControlEngineering

5、)DirectedbyproEYuXi—ningKEYWORDS：auto—disturbance-rejectioncontroller(ADRC)，simulation，mainsteamtemperature声明本人郑重声明：此处所提交的硕士学位论文《基于自抗扰技术的主汽温控制策略研究》，是本人在华北电力大学攻读硕士学位期间，在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成果。据本人所知，除了文中特别加以标注和致谢之处外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得华北电力大学或其他教

6、育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。学位论文作者签名：幽捡EIEI期：勘6L』，[学位论文作者签名：煳砼期：勘厶L』，[关于学位论文使用授权的说明本人完全了解华北电力大学有关保留、使用学位论文的规定，即：①学校有权保管、并向有关部门送交学位论文的原件与复印件：②学校可以采用影印、缩印或其它复制手段复制并保存学位沧文；③学校可允许学位论文被查阅或借阅；④学校可以学术交流为目的，复制赠送和交换学位论文；⑤同意学校可以用不同方式

7、在不同媒体上发表、传播学位论文的全部或部分内容。(涉密的学位论文在解密后遵守此规定)作者签名：基蘑瞪导师签名：立堑．／日期：'2血6：』=工日期：Q去J：∑堡j!皇垄查堂堡主兰堡垒塞第一章绪论1．1选题背景及研究意义控制系统的设计或综合是自动控制工程技术人员最重要的任务之一，此任务可简化如下：为给定被控对象设计一个合适的调节器，它要尽可能好的或在工程花费最小的条件下满足被控对象所提出的要求。因此控制系统的设计本身就是一个系统工程。控制系统的的～般设计过程如下：首先需要辨识控制对象，弄清对象的动态的性

8、能，取得对象的数学模型：对量测信号及系统状态进行滤波、预测及估计；然后按照所要求的性能指标，采用古典或现代控制理论设计出控制器，系统设计的好坏最终要看实际系统安装运行之后的性能是否满意。大型火电厂锅炉主蒸汽温度控制系统是提高电厂经济效益、保证机组安全运行不可缺少的环节。主蒸汽温度控制的任务是维持过热器出口蒸汽温度在允许的范围之内，保护过热器使其管壁温度不超过允许的工作温度。主蒸汽温度一般可看作多容分布参数受控对象(其动态特性描述一般可用多容惯性环节来表示)，通过其动态