tjb320型高空作业车电液比例调平系统的研究

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1、辽宁工业大学硕士学位论文TJB320型高空作业车电液比例调平系统的研究专业:机械电子工程研究生:梁霄指导教师:潘静副教授辽宁工业大学机械工程与自动化学院二〇一五年三月MasterThesisResearchonElectro-hydraulicProportionalLevelingSystemofTJB320AerialWorkPlatformSpeciality:MechatronicEngineeringCandidate:LIANGXiaoSupervisor:AssociateProfessorPANJingLiaoningUniversi

2、tyofTechnologyJinzhou,121001,ChinaMarch2015摘要高空作业车是目前工程机械中数量和类型较多的机械装备之一，被广泛应用在建筑、园林以及市政的建设和管理过程中。工作平台是高空作业车中用来实现人员和物料装载的主要部件，为了确保人员和物料的安全性，必须保证其始终处于水平位置。随着高空作业车工作高度的不断增加，对工作平台调平系统性能的要求也就越高。本文主要以32米混合臂式高空作业车辆为研究对象，采用电液比例调平方式完成了对其工作平台调平系统的设计，根据结构参数采用Simulink软件实现了工作平台比例调平系统的仿真分析。

3、论文的主要完成内容有：（1）介绍了工作平台调平系统常见的调平方式，并且分析了调平系统的工作原理和特点。通过对各种调平机构的比较及对TJB320型高空作业车的分析，给出了其工作平台调平系统中常用的调平方式。（2）通过对高空作业车调平结构和方式的分析，确定了液压系统组成，绘制了液压原理图，通过计算确定了调平系统中液压元件型号。（3）通过对工作平台调平功能的分析，设计了电液比例调平控制系统，选择了相关传感器，进行了控制程序的设计。为了提高系统设计的先进性和方便操作人员进行相关功能的操作，车辆控制系统采用了先进的PLC（EPEC）控制方式，通信采用了CAN总

4、线方式。并且完成了对控制系统软件程序的编写，实现了工作平台电液比例控制功能。（4）通过对混合臂式高空作业车电液比例调平系统的研究，对调平系统进行了数学建模和仿真模型，模拟了调平系统工作过程，为相关控制的参数选择提供了依据。并在Matlab（Simulink）软件中进行了仿真，分析了其稳定性。（5）根据分析结果和实测数据进行了对比分析，证明了所设计的液压系统和控制器的正确性，能够满足实际系统的需求。关键词：高空作业车；混合臂式；电液比例调平；控制系统；建模仿真IAbstractPresently,aerialworkplatformisoneofthe

5、machineryequipments,thatisinnumberandtypesofmanyengineeringmachinery,andhasbeenwidelyusedinarchitecture,landscapeandmunicipalconstructionandmanagement.Theworkingplatformisthemaincomponentthatisusedforloadingpersonnelandmaterial.Inordertoensurethesafetyofpersonnelandmaterial,the

6、platformmustensurethatit’salwaysinahorizontalposition.Withtheincreaseofaltitudeoperatingvehicleheight,ontheworkingplatformlevelingsystemperformancerequirementswillbehigher.Thispaperismainlyinthe32metresmixingarmtypehigh-altitudeworkingvehicleastheresearchobject,useselectro-hydr

7、aulicproportionallevelwaytocompletethedesignoflevelingsystemonworkplatform,andaccordingtothestructuralparametersusingSimulinksoftwarerealizesthesimulationofflatworkplatformsystem,proportionalanalysis.Themaincontentsareasfollows:(1)Itintroducescommonleveloftheworkingplatformleve

8、lingsystem,andanalyzestheworkingprincipleandcharacteri