5500h履带式自卸车负载敏感行驶液压系统研究

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1、分类号：TH1210710-2012125010硕士学位论文5500H履带式自卸车负载敏感行驶液压系统研究武宝宝导师姓名职称王欣副教授申请学位级别硕士学科专业名称机械制造及其自动化论文提交日期2015年6月7日论文答辩日期2015年6月11日学位授予单位长安大学ResearchontheLoad-sensingHydraulicTravelingSystemfor5500HCrawlerCarriersADissertationSubmittedfortheDegreeofMasterCandidate：WuBaobaoSup

2、ervisor：AssociateProf.WangXinChang’anUniversity，Xi’an，China摘要履带式自卸车是一种采用履带式底盘，依靠自身动力源驱动行驶机构、举升机构以及其它辅助动作机构，在恶劣工况条件下，完成物料运输的专用车辆。目前小型履带式自卸车行驶驱动系统多采用常规的开式或闭式液压系统，除存在功率损失较大，效率低等问题外，单一油源也不利于自卸车功能的扩展与多机具的安装使用，而负载敏感控制技术能有效解决这一问题。本论文以5500H全液压履带式自卸车为研究对象，对其负载敏感行驶液压系统进行了研究和设

3、计。通过对履带式自卸车功能与使用工况的分析，确定了基于变量泵的负载敏感行驶液压系统方案，绘制了行驶液压系统液压原理图；对行驶液压系统进行了参数匹配研究，确定了负载敏感变量泵、多路阀和变量马达等关键元件的参数，并对元件进行了选型；对行驶速度、驱动扭矩、牵引力以及最大爬坡能力等关键参数进行了设计计算；采用AMESim软件建立了行驶液压系统的仿真模型，对行驶工况中的关键液压元件以及整个负载敏感系统进行了仿真研究。仿真结果表明：本文所研究的负载敏感行驶液压系统满足设计要求，系统方案合理可行。关键词：履带式自卸车、行驶液压系统、变量泵负

4、载敏感系统、AMESim仿真IAbstractThecrawlercarriersareequippedwithtrackchassisanddependonhydraulictravelingmechanism,liftingmechanismandotherauxiliarymechanismdrivenbytheenginetotransportmaterialsintoughworkingconditions.Atpresents,thetraditionaltravelingsystemofcrawlercarrie

5、rsuseopenorclosedsystem,whichhassomeproblems,includingthemorepowerlossandlowefficiency.Futhermore,singleoilsourceisunfavorabletotheexpansionofthediversefunctionofthemachine.Theloadsensingcontrolsystemcansolvethisproblemproperly.Inthispaper，theloadsensitivetravelingh

6、ydraulicsystemofthe5500Hcrawlercarriersisdesignedandresearched.Theschemeoftheloadsensingtravelinghydraulicsystemisdeterminedbyanalyzingtheworkingconditionofthemachine.Theproblemconcernedwithmatchingparametersofthecrawlercarriersisinvestigated.Theparametermatchingand

7、selectionoftheengine,load-sensingpump,multi-channelvalve,thevariablemotorareputforward.Therunningspeed,drivingtorque,drivingforce,tractionandthemaximumgradeabilityarecalculated.Themodeloftheloadsensitivetravelinghydraulicsystemofthe5500Hcrawlercarrierisestablishedan

8、dsimulatedinAMESimsoftware.Theresultsofsimulationshowthatthedesignoftheloadsensitivetravelinghydraulicsystemisreasonableandpracticable.Key