试析联合收割机脱粒滚筒转速监控系统的研究

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1、Y1132490分类号UDC：密级：TP273+．4621．3l垒五级学校代码：10712研究生学号：SY20040714西赃农林针教大学2007届攻读硕士学位研究生学位(毕业)论文联合收割机脱粒滚筒转速监控系统的研究学科专业研究方向研究生闺兰妲指导教师完成时间』卫一墟基熬握中国陕西杨凌联合收割机脱粒滚筒转速监控系统的研究摘要联合收割机在现代农业收获中起到非常重要的作用，有生产率高、谷物损失率小和机械化程度高的优点，同时可以减轻农民的劳动强度，改善劳动条件，但传动机构复杂、作业条件恶劣，可靠性差、故障发生率高等突出问题仍然存在。脱粒装

2、置是联合收割机的核心部件，脱粒性能的好坏直接影响分离、清选以及整机的工作质量。为了提高机器的工作可靠性，改善脱粒性能，研究脱粒滚筒转速实时监测和自动控制装置，对于加快实现农业机械化、自动化、智能化具有重要意义。脱粒性能的影响因素较多，既有喂入量、滚筒转速等可控因素，又有谷物湿度、作物密度等不可控因素。本文详细分析影响脱粒性能的因素，尤其是在收获不同的作物时，不同转速下谷物湿度对脱粒性能的影响。以滚筒转速、谷物湿度、损失量、喂入量为检测量，根据谷物种类的不同以及各量的偏差控制行走速度，使滚筒转速稳定在一个合适的范围内，保证脱粒性能和工作

3、效率。脱粒装置是一个非线性时变且有大延时的复杂系统，脱粒负荷或损失量与影响因素之间很难建立精确的数学模型。模糊控制技术不需要知道被控系统的精确数学模型，为非线十牛复杂系统的控制提供有效手段。考虑到联合收割机工作质量的影响冈素较多，为了提高系统的可靠性，设计多变量模糊控制系统。为了降低模糊控制规则的数目，提高单片机运行速度和监控性能，对不同的变量分别设计模糊控制器，采用查表法实现模糊控制，并用多因子调整规则对输出控制量进行修正。对各个模糊控制器的输出量进行累加，从而得出总的控制量。系统设计包括硬件设计、软件设计和监控系统可靠性设计三部分

4、，硬件设计主要有传感器的选择、传感器信号处理电路、A／D和D／A转换电路、报警电路、显示电路的设计。为了提高编程效率以及源程序的可靠性，软件设计采用单片机高级语言C51编程，主要进行主程序、中断程序(即数据采集程序)和模糊算法子程序的设计。监控系统采用软硬件结合的方法进行可靠性设计，防止系统遇到外界干扰而失控。关键词：联合收割机：脱粒滚筒；单片机；模糊控制MONIToRANDCONTRoLSYSTEMFORRoTATIONALSPEEDOFTHETHRESHINGCYLINDEROFCOMBINEABSTRACTThecombineh

5、asthecountformuchfunctioninthemodernagriculture．Itmayenhancetheproductivity，“；(慨kernellossandenhancesthemechanizeddegree。ItCanreducefarmer'slaborintensityandimprovementworkcondition．Butbecauseitsworktransmissionsystemiscomplex，itsworkconditionisbad,Combineexistencepromi

6、nentquestion。Forexamplebadreliabilityandhi曲jamrate．Threshingdeviceisakeyunitofcombine．Seedextractionperformancequalitydirectlyinfluenceworkqualityoftheentiremachine．Thereforeitisnecessarytou∞automaticcontrolandthemomtofingdeviceforcombineinorderto既lhancereliabilityandim

7、provethreshingperformance．Itissignificanttorealizeagriculturalmechanization，automatizationandintelligentization．Therearemanyfactorsinfluenceseedextractionperformance．Forexample，feedsinputs，thedrumspeed，grainhumidityandSOOil．Thisarticleanalysisthefactorofinfluencingseede

8、xtractionperformance．Speciallywhenharvestdifferentcrops，theinfluenceonthegrainhumiditytoextractsseedstheperfor