试析杏切分去核带式定向系统仿真与试验

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1、新疆农业大学硕士学位论文杏切分去核带式定向系统仿真与试验姓名：陈文亮申请学位级别：硕士专业：农业机械化工程指导教师：孙颖;梁勤安20070501摘要杏切分去核是杏产品深加工工艺的重要前期处理工序，其加工过程中的自动定向是杏切分去核顺利进行的必要条件。本文利用高等动力学、相关数学知识及C++软件对杏子去核过程中的定向原理、物理模型和数学模型进行了分析和模拟。通过引进欧拉角建立杏子自动定向的精确定义，借助空『白J解析几何精确分析杏子定向过程的受力状态，因为杏子外表面为二次曲面，为简化计算，将与之相切的

2、平面反向旋转相应角度，求得的切点坐标通过相应的坐标变化即为原切点坐标，再借助高等动力学建立其动力学微分方程的数学模型，运用数值分析(龙格一库特法)模拟该数学模型，以确定杏子自动定向的相应参数。依据对所选自动定向方案的建模、理论计算、分析及模拟确定了杏切分去核过程中的自动定向设备的相关参数。通过模拟、理论计算、分析及试验验证了理论计算及模拟结果与试验结果基本吻合，说明本文所提出的杏自动定向方案、研究方法和技术路线是正确的。关键词：自动定向惯性矩阵龙格一库特法Abstractnis锄iInportan

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7、如黜ingoodagre咖eIltwimexDerimentaldata．Key、Ⅳ0rds：automaticorientation；iIlcrtiama缸x；numericalsimulationn独创性声明本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得新疆农业大学或其他教育单位的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明

8、确的说明并表示了谢意。研究生姥下。乞琵帆洲7年6月r日关于学位论文使用授权的说明本人完全了解新疆农业大学有关保留、使用学位论文的规定，即：新疆农业大学有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子文档，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文，允许论文被查阅和借阅。本人授权新疆农业大学将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以公布(包括刊登)论文的全部或部分内容。f保密的学位论文在解密后应遵守此协议)研究生签名：pv耋毛V导师签名：h．章及时间：乙一、