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时间:2019-03-11
《试析微处理机控制精密播种系统研究》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、中国农业大学博士学位论文微处理机控制精密播种系统研究姓名:金衡模申请学位级别:博士专业:农业机械化工程指导教师:高焕文2002.6.1摘要,t微处理机控制玉米精播系统的开发研究对于设汁新型精播机,改善复杂地表条件下的播种质量,其经济价值、学术价值都非常重要。虽然相对于国外稍晚些,但中国农业机械自动化一直在稳步向前推进。特别是近年来,随着电子科技发展,电子产品价格下降,有效利用电子技术,并与微电脑结合,研究开发出精确度高、自动化程度高、价格便宜的玉米精播机,将是完全可以实现的事情。精密播种技术的推广是农业技术上的一场革新、意义
2、巨大。精密播种不仅能节省劳动力,节约良种,还能提高劳动生产率,使种子均匀分布,有利于作物生长,增加产量。由于保护性耕作地面的复杂性,目前玉米免耕精播机播种质量仍逊于常规播种,株距不匀、漏播、甚至因堵塞整行漏播的情况时有发生。为了提高免耕地的精播质量,需要采取非常规的措施。本文研制的微处理机控制玉米精播系统,就是用机电结合手段、解决漏播问题的一次尝试。./’本文研制成功了一套新型、实用的微处理机监测和漏播补偿系统,它将计算机与检测系统相结合,提高系统的性能,用于播种各个项目的测试,以提高精度、效率和降低成本。本研究完成的主要工
3、作为:采用AT89C51设计了中央电路控制板。主机板上的各个信号指示灯和警告灯用于显示输种管、补偿系统、种子管、肥料量和种子量等系统信号。设计了漏播补偿系统,通过传感器监测的及时性和精确性,将漏播信号及时准确的发给中央处理器(CPU=89C51),中央处理器通过控制步进电机及压缩空气,来供给种子,并通过U型管来补充,弥补了漏播带来的损失、提高了播种效率及生产率。设计了空气排堵系统。通过传感器的监测,当堵塞发生时可自动报警并及时输入高压空气排出堵塞。该装嚣能够进一步提高播种质量,减少劳动强度,提高劳动生产率,解决了由于堵塞而带
4、来的长期漏种现象。设计了肥料箱和种子箱贮量测量系统,通过在肥料箱和种子箱上安装传感器来监测肥料和种子量,当肥料或种子量不足时系统报警通知驾驶员及时补种补肥料,提高播种质量与效率。l研究结果表明,此监测补偿系统的功能是可行的,研究是成功的。作为一项探索性研究,许多成果还达不到使用阶段,由于时间和本人的工作能力有限,亦不乏不足之处和错误,敬请读者指匝。17、/关键词:精密播种,漏播,漏播补偿¨”¨AbstractIfisofgreateconomicandacademicvaluetoresearchanddevelopMicr
5、oprocessor‘controlledorecisioncornseedingsystemforthedesignofnewtypeprecisionseedingmachineandforimprovingseedingqualityatcomplicatedsurfaceconditions.Althoughitisalittlelaterthanforeigncountries,Chineseag—CUlturalmachineautomationworkhasbeenkeepingitssteadystepfor
6、wardEspeciallyrecentyearswiththerapidelectronictechnologydevelopmentandpricedeclining,itwillbeabs01utelvpossibleforUStoresearchanddevelophigh-precision,full-automationandinexpensivecornseedingmachineExtensionofprecisionseedingtechnologyisarevolutioninthedevelopment
7、ofagriculturaltechnologyandisofgreatsignificanceprecisionseedingwillhelpnstosavelaborandseeds,toerIhancelaboreffectivenessandtoincreaseyieldbyevenlyplacingseeds.Becauseofmecomplexityofthesurfaceoffarmingfield,atpresentthequalityofseedingontheconservationtillagelend
8、islowerthantraditionaltillageland,distancebetweenseedlingsbeingnotuniformly,occurringabsentseedingandevenwholeabsentrOWSofseedingsInordertoimprov
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