试析微处理机控制精密播种系统研究

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1、中国农业大学博士学位论文微处理机控制精密播种系统研究姓名：金衡模申请学位级别：博士专业：农业机械化工程指导教师：高焕文2002.6.1摘要，t微处理机控制玉米精播系统的开发研究对于设汁新型精播机，改善复杂地表条件下的播种质量，其经济价值、学术价值都非常重要。虽然相对于国外稍晚些，但中国农业机械自动化一直在稳步向前推进。特别是近年来，随着电子科技发展，电子产品价格下降，有效利用电子技术，并与微电脑结合，研究开发出精确度高、自动化程度高、价格便宜的玉米精播机，将是完全可以实现的事情。精密播种技术的推广是农业技术上的一场革新、意义

2、巨大。精密播种不仅能节省劳动力，节约良种，还能提高劳动生产率，使种子均匀分布，有利于作物生长，增加产量。由于保护性耕作地面的复杂性，目前玉米免耕精播机播种质量仍逊于常规播种，株距不匀、漏播、甚至因堵塞整行漏播的情况时有发生。为了提高免耕地的精播质量，需要采取非常规的措施。本文研制的微处理机控制玉米精播系统，就是用机电结合手段、解决漏播问题的一次尝试。．／’本文研制成功了一套新型、实用的微处理机监测和漏播补偿系统，它将计算机与检测系统相结合，提高系统的性能，用于播种各个项目的测试，以提高精度、效率和降低成本。本研究完成的主要工

3、作为：采用AT89C51设计了中央电路控制板。主机板上的各个信号指示灯和警告灯用于显示输种管、补偿系统、种子管、肥料量和种子量等系统信号。设计了漏播补偿系统，通过传感器监测的及时性和精确性，将漏播信号及时准确的发给中央处理器(CPU=89C51)，中央处理器通过控制步进电机及压缩空气，来供给种子，并通过U型管来补充，弥补了漏播带来的损失、提高了播种效率及生产率。设计了空气排堵系统。通过传感器的监测，当堵塞发生时可自动报警并及时输入高压空气排出堵塞。该装嚣能够进一步提高播种质量，减少劳动强度，提高劳动生产率，解决了由于堵塞而带

4、来的长期漏种现象。设计了肥料箱和种子箱贮量测量系统，通过在肥料箱和种子箱上安装传感器来监测肥料和种子量，当肥料或种子量不足时系统报警通知驾驶员及时补种补肥料，提高播种质量与效率。l研究结果表明，此监测补偿系统的功能是可行的，研究是成功的。作为一项探索性研究，许多成果还达不到使用阶段，由于时间和本人的工作能力有限，亦不乏不足之处和错误，敬请读者指匝。17、／关键词：精密播种，漏播，漏播补偿¨”¨AbstractIfisofgreateconomicandacademicvaluetoresearchanddevelopMicr

5、oprocessor‘controlledorecisioncornseedingsystemforthedesignofnewtypeprecisionseedingmachineandforimprovingseedingqualityatcomplicatedsurfaceconditions．Althoughitisalittlelaterthanforeigncountries，Chineseag—CUlturalmachineautomationworkhasbeenkeepingitssteadystepfor

6、wardEspeciallyrecentyearswiththerapidelectronictechnologydevelopmentandpricedeclining，itwillbeabs01utelvpossibleforUStoresearchanddevelophigh-precision，full-automationandinexpensivecornseedingmachineExtensionofprecisionseedingtechnologyisarevolutioninthedevelopment

7、ofagriculturaltechnologyandisofgreatsignificanceprecisionseedingwillhelpnstosavelaborandseeds，toerIhancelaboreffectivenessandtoincreaseyieldbyevenlyplacingseeds．Becauseofmecomplexityofthesurfaceoffarmingfield，atpresentthequalityofseedingontheconservationtillagelend

8、islowerthantraditionaltillageland，distancebetweenseedlingsbeingnotuniformly，occurringabsentseedingandevenwholeabsentrOWSofseedingsInordertoimprov