试析玉米精密播种机排种自动控制系统研究

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1、中国农业大学硕士学位论文玉米精密播种机排种自动控制系统研究姓名：秦乐涛申请学位级别：硕士专业：农业机械化工程指导教师：李洪文2002.3.1摘要本课题运川计筇机控制技术，设¨了精最J币种机排种r]动控制系统。此系统相：Jm种州，可以连续采集百轮仪的转速，爿：根据五轮仪的转速和作物播量要求凋壮摊种器的转速：系统可以减小地轮扣滑及地丽不平对播种质域的影I响，从而达到精量播种的要求。此系统与传统播种机人，f：计算、更换齿轮调粘}册摄的方法不同，而姓利Hj单片机可编程的优点，在}需利哺口输入播鼙、排种器类型及五轮仪打滑移率等参数，系统内部会I_；：i动进行汁弹调枇，捉商了调1，耥

2、J叟。另外因研究需要，剥田问播种机作业速度进彳了了信号分析．其数据利分析结果可以刚丁其它有关播种机的研究工作。该系统能够提高：[作质量及：I：作效率，且操作简单。关键词：精密播种、单片机、计算机控制ABSTRACTAnautomaticcontrolseedingsystemforpreciseseederisdesignedwiththetechnologyofcomputercontr01．Whenseeding，thissystemautomaticallyregulatesthespeedoftheseed—sowingdeviceaccordingasthede

3、mandofsowquantityandthespeedoftheseeder’ThisspeedisacquiredbysensoLThelandwheelskidandroughgroundwillinfluencethequalityofseeding，then，byusingthissystemtheinfluencemaybedecreased．Intradition，workermustcomputeLthenchangethegearforregulatingthequantityofseedingbyhimself．ThissystemCallregula

4、teitautomaticallybyamicrocomputerinsideafterinputtingthedemandofseedingquantity,andtheregulatingprecisionimproved．Inaddition，thesignaloftractor’svelocityinfieldisanalyzedinthispaper．Thedataandtheconclusioncanbeusedintheotherstudyofseeder，assoon．Byusingthissystemthequalityandefficiencyofwo

5、rkcaabeenhanced，andtheoperationconditionisimproved．Keywords：PreciseSeeding，SingleChipMicrocomputer,ComputerControlTechnology独创性声明本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得中国农业大学大学或其它教育机构的学位或证15而使用过的材料。与我一同工作的同志对木研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。研

6、究生签名：泰球；耆时间：加】年弓月’7F1f关于论文使用授权的说明本人完全了解中国农业大学有关保留、使用学位沦文的规定，即：学校有权保留送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅；学校可以用不同方式在不同媒体上发表、传播学位论文的全部或部分内容，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。(保密的学位论文在解密后应遵守此协议)研究生签名：衣承希导师签名：孝潞时间：矽乙年歹月乙7n硕士学位论文第一帝绪论第一章绪论1．1选题的背景及意义我㈣fl',l节作区l：要分布允¨部平¨北部地区．1i米趋这些地Ⅸ的t要粮食作物。现亿我同北方将遍采川的播种办，℃址K、术梢密播种

7、。n：i曰外不仪．ii米、耐I菜、人、≯苜作物采川}Ilj搿捕种，I酊且部分传统的条捕作物也采}H耥密播种。据统计，精密{蒲种能比传统条{罱增}“：lo～30％，然而rIili『聚川的机械式排种皴筒彳『时难以保¨梢密播种n勺作业质坩。例如，}rI密橘种的作业速度在4～8km／h时，株距合格牢可达80％以上，而作业速度提高到11～12km／h时，株距合格牢就r阶到了60％左Zl⋯。地轮打滑严巫影响R米精密j罱种机标定株i

8、!}!’o实际株距的比他，如fj台I爻农林局通过9(1多个点的4年：L产渊夼圳究q·，发脱2㈣一6刖气吸式玉