精密排种器排种性能检测系统研究

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1、西北农林科技大学硕士学位论文精密排种器排种性能检测系统研究姓名：穆武超申请学位级别：硕士专业：农业机械化工程指导教师：吕新民20080301精密排种器排种性能检测系统研究摘要精密排种是现代化农业增产的重要途径，精确地检测排种器的性能是实现精密播种的重要环节。为精密播种机配备可靠性高，抗干扰能力强、功能完善、适应性强的检测系统，已成为必需。这样，不但可以提高工作质量，节省人力资源，也便于进行田间管理，而且也避免了排种器出现“断条”性漏播现象，提高了排种质量和农作物的产量。现阶段，国内、外对于精密排

2、种器检测系统研究大多数都是采用单片机来完成质量检测。本文在国内现有精密排种器检测系统的基础上，将工业自动控制PLC运用到农业机械中，，选用了当前较为先进的可编程控制器FX2N系列PLC作为控制系统的核心。采用激光束栅格光电传感器检测种子流，进行了精密排种器排种性能检测系统的研究和设计。分析了各类精密排种器的排种情况，确定了较合理的传感器及其在排种管上的安装位置。剖析了自动可编程控制器PLC的编程、控制特点，选择了较先进的PLC进行检测，实现精密播种机排种器的检测自动化，设计出播种机种子监测系统原

3、理图，运用可编程控制器PLC的编程软件编出检测系统程序梯形图。在实际调试过程中，可编程控制器PLC的程序能正常运行，基本达到自动检测的要求，程序较单片机灵活、方便，容易修改。由于播种机工作环境比较恶劣，受到外界的干扰较大，不能保证系统的正常安全运行。分析了可编程控制器PLC干扰的主要来源，提出了相应的可靠性措施，以便消除或减少干扰的影响，保证系统的正常运行。关键词：精密排种；排种器；检测系统；PLC童量附录43研究生学位论文的独创性声明本人声明：所呈交的(高校教师、中职教师)硕士学位论文或(农业

4、推广、兽医、工程)硕士专业学位论文是我个人在导师指导下独立进行的研究工作及取得的研究结果；论文中的研究数据及结果是按学校《关于规范西北农林科技大学研究生学术道德的暂行规定》获得的，如果违反此规定，一切后果与法律责任均由本人承担。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究结果，也不包含其他人和自己本人已获得西北农林科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文的致谢中作了明确的说明并表示了谢意。研究生

5、签名：彳荡翻世时间：Ⅳu矿年丫月矽日导师指导研究生学位论文的承诺本人承诺：我的(高校教师、中职教师)硕士学位论文或(农业推广、兽医、工程)硕士专业学位研究生旌烈丝所呈交的硕士学位论文是在我指导下独立开展研究工作及取得的研究结果，属f我现岗职务工作的结果，并严格按照学校《关于规范西北农林科技大学研究生学术道德的暂行规定》而获得的研究结果。如果违反学校《关于规范西北农林科技大学研究生学术道德的暂行规定》，我必须接受按学校有关规定的处罚处理并承担相应导师连带责任。孙签名：易咿帆矽踔印月训日关于其他单位

6、与人员对研究生学位论文使用授权的说明任何收存和保管本论文各种版本的单位和个人未经本论文作者的导师授权，不得有对本论文进行复制、修改、发行、出租、改编等侵犯著作权的行为，否则，按违背《中华人民共和国著作权法》有关规定处理并追究法律责任。经本论文作者的导师同意，授权西北农林科技大学可向主管上级有关单位送交论文的纸质件和电子文档，允许论文被查阅和借阅，可以采用复印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文；否则，按违背《中华人民共和国著作权法》有关规定处理并追究法律责任。研究生签名：f每胡昝时间：∥∥矿

7、年中月沙日导师签名：易陬时间：砂仃莎年中月7．o日4精密排种器排种性能检测系统研究1．3精密播种机排种性能检测研究的文献综述传统的精密播种机排种性能检测方式是人工检测统计法。其主要检测工具为匀速运动的传送带、刻度尺、记录本、计算器等，检测结果受人为因素影响较大，检测周期长。检测系统的研究。编程语言大都采用汇编、BASIC或C语言进行底层的寄存暇鍪券强匪嚣冀需蕊嘤萋；鳢驯弼啦秘劈耋霎霎。荩剐静圳；羹羹姜强‰蛩霎溷丁臻握j片膨滞濯嗲吲怫淄劈竖工砟原理i郾霞群薹；塞型霆雾前蠡

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11、嚣薅懿善装疆墼墨；蒸霆霞鲤薹雾蓠季蒸鏊豢馥冀繇鏊曼l；nseed-m咖ingdeviceandtheirprinciple0foperation"x第一章绪论590．3％‘l纠。胡少兴等于2000年采用运动图像处理检测排种器充填性能阻们；于2001年研究了基于计算机视觉的排种器检测方案，提出了基于人工神经网络的种子位置智能检测方法m1；于2004年通过分析序列图像的特点和种子目标的运动规律，提出了基于序列图像的排种器性能检测方法n引。马旭等于2001年用图像处理技术检测精密排种器的性能阻9]。王