试析磁吸滚筒式穴盘精密播种器自动控制系统研究与设计

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1、江苏大学硕士学位论文磁吸滚筒式穴盘精密播种器自动控制系统研究与设计姓名：柳召芹申请学位级别：硕士专业：农业机械化工程指导教师：胡建平20080312江苏大学硕士研究生学位论文摘要随着现代设施农业的发展，如何实现穴盘播种设备高速度、高精度的精量穴播，并对精密播种机的工作运行状态进行实时监控和故障准确预报，是当前该类设备急需解决的技术难题。本课题以自行研制的新型磁吸滚筒式穴盘播种器为对象，研究自动播种控制技术及实现快速、高精度播种的控制方法，目的是实现磁吸滚筒式穴盘精密播种器高精度和高效率的自动播种。分析磁

2、吸滚筒式精密播种器的工作原理基础上，制定了自动控制系统总体方案。运用单片机控制技术，以SST89E516RD2为核心，设计并研制微控制器、磁极头电流控制电路、传感器检测电路、故障报警电路，采用C51和汇编混合编制系统的软件程序，并从软、硬件两个方面采取相应的保护措施进行系统抗干扰设计，完成磁吸滚筒式穴盘精密播种器自动控制系统设计。系统在播种器播种时，可以统计所播穴盘数目，计算播种精度，并根据播种精度可以调整播种器磁吸头电流大小，且能进行自动监控和声光双向报警。系统利用双轴协调控制策略很好地解决了滚筒转动

3、与穴盘进给不协调对播种精度的影响，提高了播种器的工作质量及自动化水平。通过对播种滚筒和穴盘输送自动控制以及磁力排种元件的电流反馈控制，实现了播种器高精度、高效率自动播种。经对甘蓝型油菜种子播种试验，结果表明：单粒精播率达95．53％，重播率3．26％，漏播率1．21％，播种速率不低于300盘／小时，整个系统运行稳定、准确、可靠。关键词：单片机，磁力，滚筒播种器，传感器，自动控制江苏大学硕士研究生学位论文ABSTRACTAlongwitllthedevelopmentofcontemporaneityag

4、riculture，itisatechnicaldifficulty,whichneededtOsolvenowadays，ofhowtorealizetheplugseedingequipmentseedinghigh··speedandhigh--precision,inspectreal-·timeandpredictexactlythefunctionofpreciseseeds．Accordingtothenew—styleprecisionmagneticplugdrum—seedertha

5、tdesignedown,Thecontentofthistextistoresearch’autocontroltechnique，achievespeedandhigh—precisionmanipulativemethod．Theintentionisachievehigh··speedandhigh--precisionautomaticSOWofprecisionmagneticplugdrum-seeder．Analyzingtheworkelementsofprecisionmagneti

6、cplugdrum-seeder,working—outthecollectivityprojectofautocontrolsystem，handlingsingle—chipcontrollingtechnique，usingSST89E516RD2singleellipmicrocomputerascore,wedesignanddevelopthesubminiaturecontroller,themagnetoelectricadsorptiveelectrocircuit，sensordet

7、ectingelectrocircuit,malfunctiongivesanalarmelectrocircuit，organizesystemicsoftwareprocedureadoptingC51andassemblelanguage，adoptmeasurefromsoftwareandhardwaretOadvancesystemiccapaci哆0fanti-jamming，achievethedesignofautocontrolsystemforprecisionmagneticpl

8、ugseedlingsow．Whenseedingtheseed，thesystemcanstat．thenumberofplug，calculateprecisionofseeding，accordingtheprecisionofseedingadjustthemagnitudeofelectricity,automaticallywatch，controlandbidirectionalalarmofsoundandlight．the