蔬菜嫁接机嫁接夹液力排序及送夹装置研究

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1、沈阳农业大学硕士学位论文蔬菜嫁接机嫁接夹液力排序及送夹装置研究姓名：张秀芳申请学位级别：硕士专业：农业机械化工程指导教师：宋玉秋20070601独创性声明本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得沈阳农业大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。研究生签名：张衣考导师签名：窆积社时间：≯旬年多月廖日时间：硼f年占月f弓日关于论

2、文知识产权和使用授权的说明本论文的知识产权为沈阳农业大学所有。本人完全了解沈阳农业大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。同意沈阳农业大学可以用不同方式在不同媒体上发表、传播学位论文的内容。学位论文中的所有内容不经沈阳农业大学授权不得以任何方式擅自对外发表。研究生签名：张衣隽导师签名：<蓼移彳拔时间：勋D7年乡月易日时间：Ⅷ>年占月／多日，、。7沈阳农业大学硕士学位论文摘要蔬菜自动嫁接技术是集机械、自动控制与园艺技术于一体的高新技术，

3、可大幅度提高嫁接速度，减轻劳动强度，但现在常用的塑料嫁接夹因外形复杂、排序困难，制约着嫁接机械化、自动化的实现。因此蔬菜嫁接夹自动排序装置及送夹机构的研究对蔬菜自动嫁接技术研究具有重要的理论意义和实用价值。本研究以目前蔬菜嫁接常用的塑料嫁接夹为研究对象，针对其外形结构特殊、排序困难等问题，提出了液力排序方法，该方法原理简单可靠，实用性强；完成了嫁接夹物理参数测定和转动惯量的计算，为其排序及送夹装置的研究奠定基础；进行了嫁接夹液力排序机理分析和液力排序动力学分析，并通过试验研究确定了达到最佳排序效果的水深及为嫁接夹导向的导板的倾角，从而完成了排

4、序水箱、导板、传送带等主要部件研制；在实体建模和虚拟装配的基础上，完成了由机—气一电元件构成的嫁接夹送夹装置研制；嫁接夹液力排序及送夹装置的试验表明：利用液力排序方法切实可行，送夹机构基本能够实现预期目标。该装置排序及送夹成功率达到了81．6％，基本满足设计要求。为提高蔬菜嫁接机的自动化程度，建议在液力排序装置前加设嫁接夹的分夹装置以实现自动落夹。关键词：蔬菜嫁接机，嫁接夹，液力排序，送夹，开闭控制英文摘要AbstractVegetableautomaticgraftingisahigh-techwhichcombinesmechanics，

5、auto-controlandhorticulture，itcallimprovetheproductivityofgrafting，reducelaborintensity．Whiletheshapeofgraflingclipiscomplicatedandtheorderingoftheclipisverydifficultwhichlimitstherealizationofgraftingmechanizationandautomation．Sothestudyonclip-orderingandfeedingmechanismis

6、significantfortheautomaticgraftingtechniques．Thispaperputforwardthehydro—orderingofgraftingdipaccordingtoit’Sintricatcshapetosolvetheproblemofdiporderinganditisreliableandpracticable．Thephysicalparametersandrotaryinertiaoftheclipweremeasuredandcalculated,toprovidereferencef

7、orcliporderingandfeedingmechanism；themechanismanddynamicanalysisofcliphydro-orderingwerecarriedout；thewaterdepthandguidingboardtiltingangleweredeterminedbyexperiment,andtheclip—orderingwater龇guidingboard，feedingbeltweredesignedandmanufactared；theclipfeedingmechanismconsiste

8、dofmechanism，pneumaticandelectronictechnologywasdesignedandmanufacturedbasedonmode