基于视频图像的路面性能参数采集方法研究

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1、东南大学博士学位论文基于视频图像的路面性能参数采集方法研究姓名：赵吉广申请学位级别：博士专业：交通运输规划与管理指导教师：陆键20060610摘要．为实现路面性能参数采集的高效、准确、自动化过程，提出利用采集的视频图像(对)进行路面性能参数采集。根据摄影测量学原理，利用左右立体像对进行路面目标点空间三维坐标计算．利用计算机图像处理技术，对路面破损图像进行预处理，获得路面破损二值图像。根据摄影测量学基本理论，考虑到非量测相机的特性，采用直接线性变换方法进行普通数码相机直接线性变换系数的计算。从理论上

2、论证了根据直接线性变换系数采用影像内定向方法进行普通数码相机方位元素解算的不可行性。推导了采用基于数字阵列坐标的直接线性变换方法的非量测普通数码相机方位元素解算方法。根据摄影测量学中核线的定义，采用非鼍测相机方位元素。推导了立体像对左右影像中过左(右)影像给定像点的核线方程及其在立体像对对应影像中的同名核线方程。将建立的非量测相机双目立体视觉识别理论应用于路面性能参数采集中。对车辙等变形类路面病害，提出了主动式路面车辙深度检测方法和被动式路面车辙深度检测方法。建立了全虚线型路面标线和实线型路面标线

3、条件下车道宽度检测方法。在图像噪声检测的基础上，对路面破损图像脉冲噪声和高斯噪声，采用了自适应中值滤波和自适应加权均值滤波算法进行图像滤波。根据路面破损图像灰度值分布特征，提出了全局阈值与动态阈值相结合的加权阈值和基于直方图阈值分割的插值阈值分割算法用于路面破损图像分割。关键词道路工程路面图像处理双目识别图像滤波图像分割AbstractInordertodetectpavementperformancepatamc．tm'seffectively,accuratelyandautomaticall

4、y,amethodbasedOnvideoimageorimagepairsisaaol,tedtodetectiⅢvemcntperformamptmimeters．BasedORprincipleofphotogrammetry,ask啪imagepairsisusedtocalculatethethreedimemioncoordinatorsoftheobjectpointsOnpavement．Computerimageprocessingte．chniqucisusedtopre-pr

5、oeessthepavementdislressilIIageinordertogetbinarypavementdis扛e鹞image．Based011thefundamentaltheofyofphotogrammetry,eomideringthepropertyofnon-measuringcamera,thedirectlineartransformation(DLT)methodiSadootⅨltocalculatetheDLTindexesofcommondigitalcamcl'

6、a．Itisconfirmedi11．atitisnotfcasiblctocalculatetheorientationelementsofcommonaigitalc,mllg,i．aaexoraingtOtheDLTindexesusingimageinnerdirectionmethod．Thecalculatingequationsfororientationelementsofc．onmaondigitalcameraa弛deductedusingDLTmelhodbasedOndig

7、itaJarraycoordinatormption．Accordingtothedefinitionofepipolarlineinphotogrammetry,懈ingtheorientationelementsofn∞-me鹤u血塔camera,lheepipolarlinepassinggivenimagepoilltinl硪(right)imageofthestereoimagepa的anditscognominalepipol甜lineintheotherimage跏deduete．d

8、．Theestablishedbinocularrecognitiontheoryfornon-measuringeSflla"aisappliedtodetcctthepavementperrommeeparameters．Fordeformationdistressinpavementsuchasrut．activeandpassivepavementrutaepthdc∞eetingmethodsa糟putforward．Thelanewidthmeasuringmethod