探索irsgnss导航综合性能评估技术

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1、中图分类号：TP368．1学科分类号：082302论文编号：102870710-0052硕士学位论文IRS／GNSS导航综合性能评估技术研究生姓名学科、专业研究方向指导教师冯远远交通信息工程及控制控制、导航与智能化系统曹力副教授南京航空航天大学研究生院民航学院二。一。年一月●fIIIIllflllllJJIIlflllI／lU／frllllIllIII[1lY1813028fNanJingUniversityofAeronauticsandAstronauticsTheGraduateSchoolColleg

2、eofCivilAviationTheTechnologyofPerformanceEvaluationforIRS／GNSSIntegratedNavigationSystemAThesisinTra伍CInformationEngineeringandContr01byFengYuanyuanAdvisedbyViceProfiCaoLiSubmittedinPartialFulfillmentoftheRequirementsfortheDegreeofMasterofEngineeringJanuar

3、y2010●●◆承诺书本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师指导下，独立进行研究工作所取得的成果。尽我所知，除文中已经注明引用的内容外，本学位论文的研究成果不包含任何他人享有著作权的内容。对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人授权南京航空航天大学可以有权保留送交论文的复印件，允许论文被查阅和借阅，可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。旅作者签名：!刍鎏垫El期：2f!：圣：丝●●南京航空航天大学硕士学位论

4、文摘要为了有效促进民航持续安全，增加空域容量，减少地面导航设施投入，提高节能减排效果，基于性能导航(PBN)逐步在全球实施。我国已明确PBN实施计划，其中，在我国广大中西部地区将实施GNSS支持下的所需导航性能RNP技术计划，该计划已明确未来将不使用广域增强技术，导航能力将更加依赖于机载导航系统。在航路导航过程中，为了满足机载导航系统性能未来要求，IRS／GNSS导航综合性能评估技术研究将是我国执行PBN计划的一个关键方面。导航系统性能评估涉及到精度、完备性、连续性、可用性及可靠性等方面性能，而不仅仅是导航精

5、度评估。鉴于导航系统机载设备属性，本文结合PBN相关要求和适航技术要求，系统地对组合导航系统上述四个性能进行了分析研究。本文根据民航飞行速度为亚音速的特点，采用松散组合方式组合IRS／GNSS导航系统，开展了导航系统位置误差分析研究，并融合飞行技术误差及航迹定义误差来评估系统的精度；完备性评估包括系统告警能力评估、完备性测定及评估，通过导航误差超界检测评估系统告警能力，根据完备性监视控制系统故障概率综合检测评估系统完备性；本文采用风险树分析法评估系统的连续性；根据系统工作时间、平均无故障工作时间综合评估系统可

6、用性及可靠性。并通过实验仿真证明系统性能评估技术的可行性。关键词：IRS／GNSS，组合导航，误差分析，适航性分析Abstracthl0rdertopromotethecontinuedsafetyofcivilaviationeffectively,increaseairspacecapacity,reducetheinvestmentofgroundnavigationinfrastructures，iInpr0Vethee脏ctofener钞savingandemission．reduction，Per

7、formance-basednavigation(PBN)hausbeenperfomedallOVertheworld．ChinahasmadeitselfPBNimplementationplansdefinitely'willimplementtherequirednavigationperformance凹岬)technologyplanwihthesupportofGNSSwhichproclaimsitwillnotusetheWideAreaAugmentationtechniquesdefin

8、itelyinvastcentralandwesternregionsofchina．So，thenavigationcapabilitywilldependonairbomenavigationsystemmoreandmore·，Inordertomeetthefuturerequirementsfortheperformancesofairbornenavigationsystemmt王lei