探索基于gnss的虚拟应答器研究

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时间:2019-03-10

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1、中图分类号:UDC:学校代码:10004密级:公开北京交通大学硕士学位论文基于GNSS的虚拟应答器研究I沁searchofVir七ualBaliseBased0nGNSS作者姓名:张雅静导师姓名:蔡伯根学位类别:工学学科专业:交通信息工程及控制学号:04120117职称:教授学位级别:硕士研究方向:智能交通北京交通大学北哀銮亟太堂亟±堂僮i金塞生塞摘要中文摘要摘要:应答器是中国列车控制系统crCs中的主要定位设备。为了提高定位精度,轨道沿线需要铺设大量的应答器,从而增加系统成本和后期维护量。如何在保证列车定位精度需要的同时减少实际设置应当器

2、的数量对CTcs的广泛实旌具有重要现实意义。随着全球导航定位系统GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem)的发展,国内外纷纷开展基于(跗ss技术来实现虚拟应答器(Ⅵ巾lalBalise,简称Ⅶ)的研究,即采用GNss接收机和相关软件实现查询应答器所有功能,用于模拟一个真正放置在轨道上的应答器。论文在分析虚拟应答器的功能需求、系统结构的基础上,对虚拟应答器各子系统构成、各运行状态之间的切换及其软件实现进行了设计;重点对虚拟应答器关键部分一一铁路地图匹配算法和应答器捕获时机进行了研究,在分析Ⅶ的定位误差与定位输出

3、频率、列车速度关系的基础上,设计了Ⅶ最优点捕获算法,当卫星导航定位系统正常工作时,列车运行到轨道上一个参考点(虚拟应答器点),通过实时的地图匹配技术实现参考点的最佳捕获,生成与实际应答器格式一致的信息,并向应答器传输模块(ⅣrM)发送,从而使虚拟应答器与常规应答器具有相同的接口功能,便于列车控制系统的采用。论文采用ⅥsualcH16.O编程工具和Mapx地图控件实现查询应答器功能。软件经采用青藏线GPs数据测试,能准确捕获前方虚拟应答器信息实现虚拟应答器功能。关键词:虚拟应答器;全球导航定位系统;列车定位;地图匹配jk塞銮通太堂壅±堂僮硷奎

4、缱塑基丛冱ABSTRACTABsTRACT.Bali辩isthemainposi硒ningde、,iceinChi皿TraillConh

5、olSystem.Bmma蛹vdyd单】oyedbaljscsa10ngtIle的cktoachicve11igll盯—cdsi∞wjlladdsystemc0删眦cti明锄dmai芏1teIlallcccost.Ith船舱alisticsigIlific锄ccif蛐posi廿oIlillg删sion觚dthereducedn咖曲erofactllallydeplo)僦balis韶c锄bebothgI]【

6、跏tecd.wim吐峙developIIlentofG10balN撕gali∞satclliteSyst锄(GNsS),somecoⅥ蹦髂b哂nto∞nductⅥ咖aIBaIiscI=VB)礴铭fchb韶edoilGNsS,1kmainaimisto悯1izebali∞all丘mctio衄by瑚ingGNSSra谢V既矾drclatedsoRware.AVBc锄peffbrnIjlIstlike褫acn】albalisc∞劬ckside.0咀tl尬basisof锄alyzingVBfllll砸onalrequi瑚lalt锄dsystemaf

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