基于gnss的定位算法仿真研究

《基于gnss的定位算法仿真研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、中图分类号：ＴＰ３９１密级：公开帆＞。学校代码：—皆＾支净ＨＥＢＥＩＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＳＣＩＥＮＣＥＡＮＤＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ硕±学位论文基于ＧＮＳＳ的定位算法仿真研究论文作者：王翔指导教师：杨奎河教授企业教师：了保忠高级工程师申请学位类别：工程硕±学科：计算机技术、领域所在单位：信息科学与工程学院答辩日期：２０１６年１２月河北科技大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，均己在文中

2、臥明确方。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体式标明。除文中己经往明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发。表或撰写过的作品或成果。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担：学位论文作者签名：指导教师签名Ｈ年杯月＞〇巧＞＾旧曰心年／河北科技大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留。并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅本人授权河北科技大学可＾？将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索。，可臥栗

3、用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文□保巧，在密后适用本授权书。＿＿年解本学位论文属于保密。上方框＂＂Ｖ）（请在站内打：学位论文作者签名：指导教师签名本＇＇■／＾？／２切妊呵日Ｖｗ／年又月日／ClassifiedIndex：TP391SecrecyRate：PublicizedUDC：004UniversityCode：10082HebeiUniversityofScienceandTechnologyDissertationfortheMasterDegreeSimulationofPositioni

4、ngAlgorithmBasedonGNSSCandidate：WangXiangSupervisor:ProfYangKuiheCompanySupervisor：SeniorEngineerDingBaozhongAcademicDegreeAppliedfor：MasterofEngineeringSpeciality：ComputerTechnologyEmployer：SchoolofInformationScience&EngineeringDateofOralExamination:Dec,2016摘要摘要全球导航卫星系统可提供

5、全天候、高精度的位置、速度和时间信息，实现定位、导航和授时。本文对全球导航卫星系统定位算法进行了研究，研究的主要内容包括：首先，针对卫星误差、传播误差、接收机误差以及卫星几何分布对定位精度影响的问题，采用精度衰减因子系数大小，来表示定位误差的放大倍数，确定不同时刻卫星数目与定位精度的关系。根据仿真验证结果，分析不同历元时刻采集数据对定位精度的影响。其次，针对不同算法求解用户位置坐标时，定位精度不同这一问题，在牛顿迭代法和最小二乘法的基础上，提出使用遗传算法和混合遗传算法来解非线性方程组，确定定位坐标。在定位计算中，牛顿迭代和最小二乘法均采用迭

6、代的方式进行求解，其中最小二乘法可以求解定位中的超定方程组，这给解算带来更多便利；遗传算法可实现定位结果的快速收敛，而混合遗传算法中的拟牛顿法可对遗传算法的结果进一步收敛，可提高定位的稳定性。此外，针对高精度定位的要求，还采用了差分定位方式。伪距差分定位可消除电离层、对流层残留误差及接收机钟差的部分影响，进一步提高定位精度。在伪距单差定位的基础上，伪距双差进行再次差分，使定位精度达到亚米级，大大提高了定位的准确性。最后，通过MATLAB对不同算法进行仿真验证，仿真结果满足精度要求，均可达到预期目标。关键词全球导航卫星系统；定位算法；精度衰减因

7、子；最小二乘法；伪距双差IAbstractAbstractTheglobalnavigationsatellitesystemcanprovideall-weatherandhighprecisionposition,velocityandtimeinformationandrealizethepositioning,navigationandtiming.Inthispaper,theglobalnavigationsatellitesystempositioningalgorithmisstudied,whichincludesthefo

8、llowaspects:Firstly,theerrorsofsatellite,propagationandreceiverandsatellitegeometr